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龙图腾网获悉三一汽车制造有限公司申请的专利自适应制动能量回收方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311007554.X，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权自适应制动能量回收方法、系统及车辆是由张朗;贾成禹;王建国设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应制动能量回收方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车智能控制技术领域，提供一种自适应制动能量回收方法、系统及车辆，方法包括：目标时间内，获取目标车辆信息和驾驶行为数据；基于目标车辆信息和对应行为时间确认单运程的始末位置，以得到单运程的运营场景特征矩阵；基于单运程的运营场景特征矩阵提取单运程内的目标驾驶行为数据，以得到驾驶习惯特征矩阵；根据单运程的运营场景特征矩阵和驾驶习惯特征矩阵，利用预先构建的制动能量回收优化函数分阶段进行制动能量回收优化，以得到目标制动能量回收策略；根据目标制动能量回收策略进行能量回收。本发明能够实现更为合理、更为准确的制动能量回收，达到各种场景工况和驾驶员驾驶习惯下最优的整车制动能量回收效果。

本发明授权自适应制动能量回收方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种自适应制动能量回收方法，其特征在于，包括： 目标时间内，获取目标车辆信息和驾驶行为数据；所述目标车辆信息至少包括海拔信息、位置信息、坡度信息、车重信息和时间信息，所述驾驶行为数据至少包括车速信息、制动踏板开度信息、油门踏板信息； 基于所述目标车辆信息和对应行为时间确认单运程的始末位置，以得到所述单运程的运营场景特征矩阵；其中，所述单运程的运营场景特征矩阵包括第一行为海拔信息向量，第二行为相对位置信息向量，第三行为坡度信息向量，第四行为车重信息向量，第五行为相对时间向量； 基于所述单运程的运营场景特征矩阵提取所述单运程内的目标驾驶行为数据，以得到驾驶习惯特征矩阵；其中，所述驾驶习惯特征矩阵包括第一行为行为车速信息向量，第二行为制动踏板开度信息向量，第三行油门踏板信息向量，第四行为相对位置信息向量，第五行为相对时间向量； 以所述单运程内的制动能量回收值为总目标，不同位置点制动能量回收强度参数为控制变量，结合预设约束条件构建制动能量回收优化函数；所述约束条件至少包括所述单运程的运营场景特征矩阵和所述驾驶习惯特征矩阵的耦合函数； 根据所述单运程的运营场景特征矩阵和所述驾驶习惯特征矩阵，利用预先构建的制动能量回收优化函数分阶段进行制动能量回收优化，以得到目标制动能量回收策略； 根据所述单运程的运营场景特征矩阵和所述驾驶习惯特征矩阵，利用预先构建的制动能量回收优化函数分阶段进行制动能量回收优化，以得到目标制动能量回收策略，具体包括： 在所述单运程的每个制动能量回收阶段，根据所述单运程的运营场景特征矩阵和所述驾驶习惯特征矩阵，利用当前阶段的耦合函数实时计算所述制动能量回收强度参数，根据所述制动能量回收强度参数确定制动能量回收策略，并得到制动能量回收值； 对比不同制动能量回收阶段的所述制动能量回收值，选择最优制动能量回收值及其对应的制动能量回收强度参数作为目标制动能量回收策略； 根据所述目标制动能量回收策略进行能量回收。

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