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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利道路线形透视特征沿程变化的安全风险预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310898074.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权道路线形透视特征沿程变化的安全风险预测方法是由何石坚;杨佳成;姚岩青;付红梅;王杰;谷健;邢璐;唐峰;龙科军设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路线形透视特征沿程变化的安全风险预测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种道路线形透视特征沿程变化的安全风险预测方法，包括获取公路的几何设计参数和事故数据；确定公路桩号，并将公路按几何设计参数分类；标记公路每个路段中符合Con的桩号，提取车辆行驶经过符合Con的桩号时的公路透视图；提取各路段线形透视图特征；构建负二项预测模型。本事故预测方法将线形对驾驶员的行为导向纳入了事故分析因素，能够通过研究驾驶员视角下的线形来预测公路事故。以此方法进行公路事故预测能够更准确地揭示驾驶员视角下的公路线形对事故的影响。

本发明授权道路线形透视特征沿程变化的安全风险预测方法在权利要求书中公布了：1.一种道路线形透视特征沿程变化的安全风险预测方法，其特征在于，包括如下： 获取公路的几何设计参数和事故数据； 确定公路桩号，并将公路按几何设计参数分类为：平直线平坡路段TT、平直线斜坡路段TV、平曲线平坡路段CT、平曲线斜坡路段CV、缓和曲线平坡路段ST、缓和曲线斜坡路段SV六种路段；第j个路段的起点桩号为KSj、终点桩号为KEj、路段长度为Lj、实际路段事故频次为Aj； 标记公路每个路段中符合Con的桩号，车辆在超车道行驶经过符合Con的桩号时，行车记录仪所提取的公路透视图记为Ojk；符合Con的桩号的条件为：桩号大于该路段起点桩号、桩号小于该路段终点桩号、桩号除以指定提取步长α的余数为0；Ojk为在第j个路段中第K张公路透视图； 透视图中心距离计算公式如下： 其中，t为一张计算机提取透视图道路边缘像素集合的第t个像素点；zt为t点的中心距离，xt为透视图上t点的横坐标，yt为透视图上t点的纵坐标，xc为透视图中封闭道路形状重心的横坐标；yc为透视图中封闭道路形状重心的纵坐标； 提取各路段线形透视图特征，计算公式如下： 式中，Njk为公路透视图Ojk中道路边缘线所包含的像素块总数；zjkt为公路透视图Ojk中道路边缘线上第t个像素块的中心距离；Pjk为公路透视图Ojk中道路边缘线的线形偏度；Fjk为公路透视图Ojk中道路边缘线的线形峰度；为建立模型回归时第j个路段的第i个自变量，其中i＝1,2，...，6；为第j个路段的线形偏度平均值；为第j个路段的线形偏度标准差；为第j个路段的线形峰度平均值；为第j个路段的线形峰度标准差；Nj为第j个路段所提取公路透视图Ojk的总数；为第j个路段的后延伸线形偏度均值偏差；为第j个路段的后延伸线形峰度均值偏差； 构建负二项预测模型，计算公式如下： 式中，μj为第j个路段的事故发生次数均值；∈j为第j个误差项；为建立模型回归时第j个路段所用的第i个自变量；为的回归系数；L为第j个路段的长度；α为过度离散随机变量；N为事故频次；A为j路段的实际事故频次；A′为第j个路段的预测事故频次；t为误差项。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号长沙理工大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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