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龙图腾网获悉福建省高速公路科技创新研究院有限公司;交通运输部公路科学研究所申请的专利ETC门架信息缺失情况下的车辆路径还原方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310844323.8，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权ETC门架信息缺失情况下的车辆路径还原方法及系统是由陈智威;田俊山;黄烨然;汪林;高剑;卢立阳;李婉君;李恒煜设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本ETC门架信息缺失情况下的车辆路径还原方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种ETC门架信息缺失情况下的车辆路径还原方法及系统。其中方法包括利用现有路径标识文件存储路径信息总结车辆的位置和时间信息；基于所述车辆的位置和时间信息统计ETC通行数据缺失情况；通过所述高速公路拓扑图发现为非二义性路径的情况下，从缺失数据待补全记录表中分解路段之间的通行时间，对原有通行数据进行补全；通过所述高速公路拓扑图发现存在二义性路径的情况下，通过分析路径特征及已有ETC通行数据，筛选还原车辆通行路径。本发明提出一种基于门架路网拓扑的散点信息补全算法，在ETC门架信息缺失情况下提升车辆行驶真实路径还原的准确度。

本发明授权ETC门架信息缺失情况下的车辆路径还原方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种ETC门架信息缺失情况下的车辆路径还原方法，其特征在于，包括： 分析车辆路径特征步骤，利用现有路径标识文件存储路径信息总结车辆的位置和时间信息； 车辆通行高速公路拓扑图建立步骤，基于所述车辆的位置和时间信息统计ETC通行数据缺失情况； 非二义性路径补全步骤，在ETC门架信息缺失且通过所述高速公路拓扑图发现为非二义性路径的情况下，从缺失数据待补全记录表中分解路段之间的通行时间，对原有通行数据进行补全，以还原车辆的完整真实路径； 二义性路径补全步骤，在ETC门架信息缺失且通过所述高速公路拓扑图发现存在二义性路径的情况下，通过分析路径特征及已有ETC通行数据，筛选还原车辆通行路径； 所述通过分析路径特征及已有ETC通行数据，筛选还原车辆通行路径，具体包括： 在车辆通过期间，根据包括平均速度、临时限速的路段基本信息，以及包括其他车辆的历史平均旅行时间、服务区平均停留时间的车辆历史统计信息，估计车辆在路径下车辆的最大旅行时间； 其中，表示路径，表示车辆的最大旅行时间，表示车辆旅行速度，表示距离，表示车辆历史平均旅行时间，表示车辆的平均速度，表示管控速度，表示最大值，表示最小值； 若车辆的最大旅行时间与车辆实际运行时间之间的偏差不大于车辆的旅行时间偏差阈值，则认为车辆实际运行路径为，并经过确认后补全ETC通行数据。

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