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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种集成穿戴式RGB-D相机支架的工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116838914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310588747.2，技术领域涉及：F16M13/04；该发明授权一种集成穿戴式RGB-D相机支架的工作方法是由高文彬;饶梓妍;赵文慧;徐凌玉;徐阳设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成穿戴式RGB-D相机支架的工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成穿戴式RGB‑D相机支架的工作方法，包括框架结构、相机支架滑动机构、屏幕支架滑动机构、连接杆以及腰带，其中：所述框架结构的上下边框分别为结构支架，所述框架结构通过连接杆连接在所述腰带上；所述相机支架滑动机构包括RGB‑D相机连接件、RGB‑D相机滑台和滑台锁死旋钮；所述屏幕支架滑动机构包括纵向滑竿、横向滑竿、轨道交叉滑台、屏幕支架和屏幕支架滑台。本发明可以实现RGB‑D相机在结构支架上进行y轴方向的位移和俯仰角旋转，可以实现置于屏幕支架上的平板在纵向滑竿和横向滑竿的平移，可以将整体支架系于腰上实现穿戴式采集，使用方便快捷。

本发明授权一种集成穿戴式RGB-D相机支架的工作方法在权利要求书中公布了：1.一种集成穿戴式RGB-D相机支架的工作方法，其特征在于，包括框架结构、相机支架滑动机构、屏幕支架滑动机构、连接杆以及腰带，其中： 所述框架结构的上下边框分别为结构支架，所述框架结构通过连接杆连接在所述腰带上； 所述框架结构为长方形框架结构，上下框分别为一个结构支架，左右框分别为一个旋转握杆，每一个所述旋转握杆的两端分别通过螺杆和螺母的配合固定在上下两个结构支架的端部； 所述相机支架滑动机构包括RGB-D相机连接件、RGB-D相机滑台和滑台锁死旋钮，RGB-D相机通过RGB-D相机连接件装配于RGB-D相机滑台上，所述RGB-D相机滑台滑动连接在位于上部的结构支架上，所述滑台锁死旋钮将RGB-D相机滑台固定在所述结构支架上； 所述屏幕支架滑动机构包括纵向滑竿、横向滑竿、轨道交叉滑台、屏幕支架和屏幕支架滑台，所述纵向滑竿设有两个，每一个的纵向滑竿两端均固定有一个轨道连接件，所述轨道连接件与对应的结构支架滑动连接，每一个轨道连接件上设有一个旋钮螺丝，所述旋钮螺丝将所述轨道连接件固定在所述结构支架上，所述横向滑竿设有两个，两个横向滑竿的端部分别固定在一个轨道交叉滑台上，两个轨道交叉滑台端部与对应的纵向滑竿通过阻力滑动连接，屏幕支架滑台滑动连接在两个横向滑竿上，所述屏幕支架固定在屏幕支架滑台上； 所述连接杆为伸缩杆；所述伸缩杆采用追尾式结构，包括上伸缩杆部和下伸缩杆部，所述上伸缩杆部的顶部通过中心连接件和位于下部的结构支架相连接，所述下伸缩杆部的底部连接基座；所述伸缩杆的底部设有底端连接件，所述基座通过球槽叶片和球槽杆件与所述底端连接件连接； 所述工作方法，包括以下步骤： 首先将腰带系于身上实现穿戴设备集成，然后进行以下调节： 通过RGB-D相机连接件调整RGB-D相机的俯仰角； 通过RGB-D相机滑台调整RGB-D相机在y轴方向的位置，将滑台锁死旋钮锁死后可将RGB-D相机滑台固定于结构支架上； 通过移动屏幕支架滑台实现屏幕支架在横向滑竿上的平移，通过轨道交叉滑台沿纵向滑竿的滑动实现屏幕支架在纵向滑竿方向的移动，通过轨道连接件沿结构支架的滑动实现横向滑竿在y轴方向的位移； 手握旋转握杆进行旋转实现框架结构以伸缩杆为轴的转动调整； 通过伸缩杆实现框架结构高度的调节； 通过球槽叶片和球槽杆件与底端连接件连接，根据需要实现框架结构以底端连接件为中心的转动调整。

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