深圳忆海原识科技有限公司李文强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳忆海原识科技有限公司申请的专利腱传动机器人的承力部件、掌指节及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834071B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311041493.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权腱传动机器人的承力部件、掌指节及机器人是由李文强;刘寅;任化龙设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本腱传动机器人的承力部件、掌指节及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种腱传动机器人的承力部件，所述承力部件包括承力本体和设置在所述承力本体上的腱鞘约束结构，所述腱鞘约束结构配置为使所述腱鞘在其中可滑动地通过。本申请在所述承力部件上设置腱鞘约束结构，可对途经所述承力部件的腱鞘进行约束，可约束腱鞘在承力部件处的位置。
本发明授权腱传动机器人的承力部件、掌指节及机器人在权利要求书中公布了：1.一种腱传动机器人的承力部件，其特征在于，所述承力部件包括承力本体和设置在所述承力本体上的腱鞘约束结构，所述腱鞘约束结构配置为使腱鞘在其中可滑动地通过；所述腱鞘约束结构包括两个腱鞘约束部，以及在两个所述腱鞘约束部之间的限位部；所述腱鞘约束部包括通道，所述通道被配置为使多个腱鞘通过；所述腱鞘约束结构的两端还分别设置有过渡部,在高度方向上，两个所述过渡部的顶部位置高度从内到外增大；至少一个所述腱鞘约束部的所述通道顶部包括并列设置的多个腱鞘约束位形成的多滑道结构；在水平方向上，至少一个所述过渡部的截面形状呈从内到外尺寸增大的喇叭口状。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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