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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利风电叶片喷涂机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116832999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310818849.9，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权风电叶片喷涂机器人是由史小华;董跃虎;张苏;李明阳;关其哲;史翊辰设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电叶片喷涂机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种风电叶片喷涂机器人，其包括移动装置、喷涂执行机构和机械臂；喷涂执行机构和机械臂均设置在移动装置上；喷涂执行机构包括驱动端和执行端；驱动端与执行端连接；执行端包括喷涂机构衔接板、侧斜转动底板、双喷腔和多孔气排。本发明通过喷涂执行机构和移动装置的配合实现了对风电叶片的喷涂，同时通过驱动器控制喷涂机构衔接板与侧斜转动底板之间的侧倾角度，以及转动支架与侧斜转动底板之间俯仰角度，从而实现对叶片的全面喷涂；喷涂执行机构上多孔气排的设置使得在喷涂过程中能有效的避免喷涂材料对其他元件的喷涂，且能阻止外部杂物进入至喷涂区，使得喷涂工作更加快捷、便利。

本发明授权风电叶片喷涂机器人在权利要求书中公布了：1.一种风电叶片喷涂机器人，其特征在于：其包括移动装置、喷涂执行机构和机械臂；所述喷涂执行机构和机械臂均设置在所述移动装置上； 所述喷涂执行机构包括驱动端和执行端；所述驱动端与所述执行端连接； 所述执行端包括喷涂机构衔接板、侧斜转动底板、双喷腔、转动支架和多孔气排；所述喷涂机构衔接板的第一端与所述侧斜转动底板的顶面的第一端铰接，所述喷涂机构衔接板的第二端通过驱动器与所述侧斜转动底板的顶面的第二端连接；所述侧斜转动底板为倒U形结构，所述侧斜转动底板的下方设置有所述转动支架，所述侧斜转动底板与所述转动支架的内部形成中心空间，所述双喷腔设置在所述中心空间内，且所述双喷腔的喷嘴位于所述侧斜转动底板上；所述多孔气排设置在所述双喷腔的四周，且所述多孔气排的排气孔与所述喷嘴的方向一致； 所述转动支架的两侧与所述侧斜转动底板的两端突出板转动连接； 所述驱动端包括驱动电机和驱动器；所述驱动电机与所述侧斜转动底板的一侧连接，且所述驱动电机远离所述驱动器；所述驱动器设置在所述喷涂机构衔接板上； 所述驱动器能通过控制伺服电动缸从而调整所述喷涂机构衔接板与所述侧斜转动底板之间的侧倾角度； 所述驱动器能通过控制驱动电机从而调节转动支架在侧斜转动底板上的转动角度，从而调整喷嘴和多孔气排的俯仰角度； 所述机械臂包括回转支撑板、液压泵站、多级升降装置、开合装置、伸缩装置和机械臂输出衔接板；所述液压泵站和多级升降装置设置在所述回转支撑板上，所述多级升降装置的第一端与所述回转支撑板连接，所述多级升降装置的第二端与所述伸缩装置的第一端连接，所述伸缩装置的第二端上设置有所述机械臂输出衔接板；所述开合装置的第一端与所述多级升降装置的侧壁连接，所述开合装置的第二端与所述伸缩装置的侧壁连接。

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