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龙图腾网获悉杭州华橙软件技术有限公司申请的专利一种点云数据匹配方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116819561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310401541.4，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种点云数据匹配方法、系统、电子设备及存储介质是由涂曙光;马子昂;刘征宇设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云数据匹配方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云数据匹配方法、系统、电子设备及存储介质，其中，点云数据匹配方法，应用于激光雷达点云数据匹配，包括：获取待匹配场景的场景点云，以及对应的激光雷达点云；基于所述激光雷达点云的测距距离，获取所述激光雷达点云中每一点云的贡献度缩减比；根据所述贡献度缩减比，确定每一点云的缩减贡献度；将所述缩减贡献度进行大小排序，以排序前列的所述激光雷达点云与所述场景点云进行点云匹配。即本申请能够通过激光雷达点云的测距距离确定点云的缩减贡献度，降低测距误差对点云匹配精度的影响。

本发明授权一种点云数据匹配方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据匹配方法，其特征在于，应用于激光雷达点云数据匹配，包括： 获取待匹配场景的场景点云，以及对应的激光雷达点云； 基于所述激光雷达点云的测距距离，获取所述激光雷达点云中每一点云的贡献度缩减比，其中，所述贡献度缩减比包括第一贡献度缩减比；获取所述激光雷达点云中每一点云的测距距离，以及获取激光雷达的最大测距距离；获取和所述测距距离对应的预设测距误差系数；其中，所述预设测距误差系数与所述测距距离的大小正相关；基于所述测距距离、所述预设测距误差系数以及所述最大测距距离，确定所述激光雷达点云中每一点云的所述第一贡献度缩减比；所述贡献度缩减比是对缩减贡献度的一个缩减限制；以及获取所述激光雷达点云中每一点云的所述测距距离的距离变化值；根据所述距离变化值、所述测距距离以及预设抑制参数，确定所述激光雷达点云中每一点云的第二贡献度缩减比； 根据所述贡献度缩减比，确定每一点云的缩减贡献度，其中，根据所述第一贡献度缩减比和所述第二贡献度缩减比，确定每一点云的缩减贡献度； 将所述缩减贡献度进行大小排序，以排序前列的所述激光雷达点云与所述场景点云进行点云匹配。

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