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龙图腾网获悉西南大学申请的专利一种基于图像处理和机械臂的预制菜筛选包装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310948795.8，技术领域涉及：B65B57/14；该发明授权一种基于图像处理和机械臂的预制菜筛选包装系统是由祝诗平;刘寅峰;黄华设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理和机械臂的预制菜筛选包装系统在说明书摘要公布了：本发明涉及预制菜包装技术领域，尤其涉及一种基于图像处理和机械臂的预制菜筛选包装系统。本发明包括显示器、主机、筛选机构、称重机构、蔬菜包装机构、分类机构和预制菜包装机构，主机的内侧设置有显示器，筛选机构的一端装配有称重机构，称重机构的底部设置有蔬菜包装机构，蔬菜包装机构的一端装配有分类机构。本发明能够用于检测蔬菜的病害、腐烂以及分切均匀度，实现自动筛选，根据重量自动包装以及根据设定的预制菜种类自动组合包装。本发明用少数设备实现预制菜的自动化检测、筛选、分装、打包和数据管理，具有效率高、自动化水平高、成本低、数据管理方便、自由度高、易拓展等优点，具有重要的实用价值。

本发明授权一种基于图像处理和机械臂的预制菜筛选包装系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理和机械臂的预制菜筛选包装系统，其特征在于，包括显示器101、主机102、筛选机构1、称重机构2、蔬菜包装机构3、分类机构4和预制菜包装机构5，所述主机102的内侧设置有显示器101，所述筛选机构1的一端装配有称重机构2，所述称重机构2的底部设置有蔬菜包装机构3，所述蔬菜包装机构3的一端装配有分类机构4，所述分类机构4的一侧装配有预制菜包装机构5，所述筛选机构1用于对蔬菜进行筛选，所述称重机构2用于对蔬菜进行称重，所述蔬菜包装机构3用于对蔬菜进行包装，所述分类机构4用于对蔬菜包进行组合搭配，所述预制菜包装机构5用于对预制菜进行包装，所述主机102均与筛选机构1、称重机构2、蔬菜包装机构3、分类机构4和预制菜包装机构5电连接，所述筛选机构1包括喂料部分和驱动部分，所述喂料部分包括第一传送带103、第一支架105和第一滚轮106，所述主机102的一侧设置有第一支架105，所述第一支架105的顶部转动连接有第一滚轮106，所述第一支架105的内侧设置有第一传送带103，所述驱动部分包括第一电机104和调速器，所述第一传送带103的一侧固定有第一电机104，所述第一电机104的内侧设置有调速器，所述第一电机104通过导线与主机102电性连接，所述筛选机构1还包括图像采集部分和筛选部分，所述图像采集部分包括第一摄像头107、第一横梁支架108；所述第一摄像头107包括CCD相机镜头601、LED环形光源602、偏振镜603和第七支架604，所述第一传送带103的顶部设置有第一横梁支架108，所述第一横梁支架108内侧的顶部固定有第一摄像头107，其中所述第七支架604固定于所述第一横梁支架108内侧的顶部，所述第七支架604的内侧设置有CCD相机镜头601，所述第七支架604的底部均布固定有多个LED环形光源602，所述第七支架604底部的中部固定有偏振镜603； 每种蔬菜的预设重量不同，根据设定的预制菜品种类和第一摄像头107识别出的蔬菜种类，主机102自动设置称重的预设值； 所述预制菜包装机构5包括机械臂506，预制菜包装机构5由机械臂506的无序抓取实现对蔬菜的自由组合，并实现包装。

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