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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种激光雷达清洁装置、激光雷达系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116786474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310643568.4，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种激光雷达清洁装置、激光雷达系统及车辆是由王卓;张德亮;路国营设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达清洁装置、激光雷达系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达清洁装置、激光雷达系统及车辆，所述激光雷达清洁装置，包括清洁组件、驱动组件和随动支架，所述清洁组件沿激光雷达面罩表面设置；所述驱动组件相对激光雷达固定设置；所述随动支架连接在所述清洁组件和所述驱动组件之间；所述随动支架设有伸缩调节结构；驱动组件驱动所述随动支架围绕驱动组件做旋转移动，带动清洁组件对激光雷达面罩进行清理，伸缩调节结构调节所述清洁组件与驱动组件的相对位置，使清洁组件移动中始终紧贴激光雷达面罩。本发明可以匹配不同类型的激光雷达系统，在激光雷达视窗被污染后，由清洁装置进行清洁，清洁装置对激光雷达的通用性强，也降低了激光雷达使用的成本和风险。

本发明授权一种激光雷达清洁装置、激光雷达系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达清洁装置，其特征在于，包括 清洁组件1，沿激光雷达的视窗表面设置； 驱动组件3，相对激光雷达固定设置； 随动支架2，连接在所述清洁组件1和所述驱动组件3之间； 所述随动支架2设有伸缩调节结构； 所述清洁组件1设置在激光雷达的一侧，驱动组件3设置在激光雷达的另一侧；其中，所述驱动组件相对激光雷达固定设置；且驱动组件设置在背离激光雷达视窗的一侧； 所述随动支架2包括连接在清洁组件1和驱动组件3之间的第一支架201和第二支架202； 所述第一支架201和第二支架202分别位于激光雷达的上部和下部； 清洁组件、驱动组件及随动支架装配后的组合体与激光雷达按照约束位置分别固定在车辆上；其中，包含有激光雷达的激光雷达总成固定在总成支架上，并通过总成支架固定在车辆相应位置；由清洁组件、驱动组件及随动支架装配后的组合体则固定在车辆另一约束位置，且横跨所述激光雷达； 其中，将清洁组件、驱动组件及随动支架装配后的组合体与激光雷达按照约束位置分别固定在车辆相应位置，完成装配； 当激光雷达的型面更改时，拆装过程中无需拆卸清洁组件、驱动组件及随动支架装配后的组合体，在将型面变化的激光雷达更换并固定在车辆相应位置后，通过伸缩调节结构发生移动，使清洁组件相对激光雷达视窗保持设定的清洁位置，以匹配不同型面的激光雷达。

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