南京市特种设备安全监督检验研究院路成龙获国家专利权
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龙图腾网获悉南京市特种设备安全监督检验研究院申请的专利一种自动扶梯客流量检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116778413B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310726408.6,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权一种自动扶梯客流量检测方法及系统是由路成龙;庆光蔚;肖昀;王爽;丁树庆;张军;冯月贵;米涌;王会方;周前飞设计研发完成,并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动扶梯客流量检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种自动扶梯客流量检测方法及系统,方法包括:步骤一,获取扶梯上或者扶梯前端的实时视频监控数据,并将获得的实时视频监控数据转换为图像数据;步骤二,利用多尺度自适应人流检测模型MACD对图像帧中的人物进行甄别和检测,通过计算每个时间步中被MACD模型识别为人物的像素数量,提取出时间序列数据;步骤三,利用多尺度注意力Transformer模型,对所述时间序列数据进行人流量检测。本发明通过实时检测扶梯的客流量,从而为预测扶梯在不同时段的客流量提供数据支持,有利于实现提前预知扶梯客流量的目的,从而适时的调整扶梯的运行状态,提高扶梯的运载能力并降低扶梯的故障概率。
本发明授权一种自动扶梯客流量检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种自动扶梯客流量检测方法,其特征在于,包括: 步骤一,获取扶梯上或者扶梯前端的实时视频监控数据,并将获得的实时视频监控数据转换为图像数据; 步骤二,利用多尺度自适应人流检测模型MACD对图像帧中的人物进行甄别和检测,通过计算每个时间步中被MACD模型识别为人物的像素数量,提取出时间序列数据; 多尺度自适应人流检测模型MACD包括: 特征提取模块,用于从输入图像中提取一组不同深度的特征图; 多尺度特征融合模块,用于将获得的不同深度的特征图融合起来; 以及注意力引导的特征融合模块,引入注意力机制来引导特征融合; 所述特征提取模块为卷积神经网络CNN; 多尺度特征融合模块中,使用特征金字塔网络FPN来融合特征提取模块获得的特征图; 注意力引导的特征融合模块中,计算每个特征图的注意力权重,用所述注意力权重来加权融合不同的特征图获得最终的融合特征图; 步骤三,利用多尺度注意力Transformer模型,对所述时间序列数据进行人流量检测;首先将输入的客流量时间序列数据通过嵌入层转换为嵌入向量,然后将位置编码加到嵌入向量上,对于每个时间步,计算其在不同的尺度下的注意力权重,将不同尺度下的注意力权重相加,得到最终的注意力权重,用这个注意力权重来加权输入向量;将多尺度自注意力的输出输入到一个前馈神经网络中,得到每个时间步的最终表示,最后使用一个线性层将最终的表示转换为人流量检测。
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