四川美术学院蔡伯鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉四川美术学院申请的专利一种手术室智能辅助系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116763462B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310770009.X,技术领域涉及:A61B90/60;该发明授权一种手术室智能辅助系统是由蔡伯鸿;付思琪;叶禾设计研发完成,并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术室智能辅助系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种手术室智能辅助系统,其包括:悬挂式智能吊椅,数据采集模块和主控设备,其中,该悬挂式智能吊椅包括多轴式机械臂和可折叠座椅,其中,所述多轴式机械臂的安装端固定在手术室顶部,所述多轴式机械臂的末端与所述可折叠座椅连接。相较于现有技术地面移动式的手术室座椅,本发明打破了传统手术室的传统布局,换句话说,打破了人们传统思维中座椅就应该放置在地面的这种思维定式,充分利用了手术室顶部空旷的空间,采用悬挂吊椅的方式,大大节省了手术室地面空间,并且能够缓解医生因长期站立和弯腰而带来的疲劳和损伤。
本发明授权一种手术室智能辅助系统在权利要求书中公布了:1.一种手术室智能辅助系统,其特征在于,包括:悬挂式的智能吊椅,数据采集模块和主控设备,其中, 所述智能吊椅用于用户在手术过程中提供支撑或跟随移动;其包括:多轴式机械臂和可折叠座椅,所述多轴式机械臂的固定端固定在手术室顶部,所述多轴式机械臂的末端与所述可折叠座椅可拆卸连接; 所述数据采集模块用于采集用户信息;所述用户信息包括:语音数据,图像数据和运动数据; 所述主控设备用于根据所述数据采集模块所采集到的语音数据,控制所述智能吊椅放下或回收,以及根据所述图像数据和所述运动数据识别出用户的当前状态,并根据所述当前状态切换所述智能吊椅的工作模式;其中,所述当前状态包括:坐姿且位于手术位,或者站姿且位于手术位,或者动态且位于手术位,或者动态且远离手术位;所述工作模式包括静态支撑和动态跟随,所述静态支撑包括站姿支撑和坐姿支撑,所述动态跟随包括手术位内的跟随移动; 其中,所述主控设备包括: 第二控制模块,用于根据所述图像数据判断用户当前是否位于手术位,且当根据图像数据判断出当前位于手术位时,根据所述运动数据判断当前为站姿状态,还是坐姿状态,还是小幅度运动状态;若为站姿状态,控制所述多轴式机械臂带动可折叠座椅的臀部支撑机构位于用户的臀部或臀部下方,从而给予站姿支撑;若为坐姿状态,控制所述多轴式机械臂带动可折叠座椅的腰部支撑机构和臀部支撑机构分别贴合于用户的腰部和臀部,从而给予坐姿支撑;若为小幅度移动,根据所述运动数据控制吊椅进行随动;若不是手术位内的小幅度运动状态,控制所述智能吊椅停止跟随移动。
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