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龙图腾网获悉成都京东方智慧科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司;北京京东方技术开发有限公司申请的专利目标检测方法、训练方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310775322.2，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权目标检测方法、训练方法、装置、电子设备及存储介质是由王杰设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、训练方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种目标检测方法、训练方法、装置、电子设备及存储介质，目标检测方法包括：对图像进行特征提取得到n个阶段的输出特征；对输出特征进行拼接；使用Transform网络的编码器对拼接特征进行编码；使用Transform网络的预测头对编码结果进行预测得到候选框和类别预测参数，并确定预测的候选框和类别；对预测的候选框和类别进行优化，包括：第一步骤：使用Transform网络的解码器对候选框和类别进行解码；第二步骤：使用预测头对解码结果进行预测得到候选框和类别预测参数，并根据当前候选框预测参数和预测的候选框确定更新的候选框，根据当前类别预测参数确定更新的类别；重复执行第一步骤和第二步骤得到最终候选框和类别。

本发明授权目标检测方法、训练方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 使用特征提取网络对待检测图像进行特征提取，得到n个阶段的输出特征，n为大于1的整数； 对所述n个阶段的输出特征进行拼接得到拼接特征； 使用Transformer网络的编码器对所述拼接特征进行编码，得到编码结果； 使用所述Transformer网络的预测头对所述编码结果进行预测，得到候选框第一预测参数和类别第一预测参数，并根据所述候选框第一预测参数和类别第一预测参数确定预测的候选框和类别； 对所述预测的候选框和类别进行优化；其中，对所述预测的候选框和类别进行优化包括： 第一步骤：使用所述Transformer网络的解码器对预测的候选框和类别进行解码，得到解码结果；其中，所述解码器是多层Transformer类结构； 第二步骤：使用所述Transformer网络的预测头对所述解码结果进行预测，得到候选框第二预测参数和类别第二预测参数，并根据所述候选框第二预测参数和上一次预测的候选框确定更新的预测的候选框，根据所述类别第二预测参数确定更新的预测的类别； 重复执行所述第一步骤和所述第二步骤预设次数，得到最终预测的候选框和类别； 其中，每个阶段的输出特征表示为，其中，i为所述阶段的序号，N为一个批次中同时处理的图像数量，为通道数，为第i阶段的输出特征的高度，为第i阶段的输出特征的宽度； 对所述n个阶段的输出特征进行拼接得到拼接特征，包括： 对每个阶段的输出特征进行转置，得到转置后的输出特征； 对所述转置后的输出特征进行变换，得到变换后的输出特征； 将所述n个阶段的变换后的输出特征在第一维进行拼接，得到拼接特征。

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