买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种交通路锥识别方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310957040.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种交通路锥识别方法及相关设备是由黄桂;吴锐设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通路锥识别方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种交通路锥识别方法及相关设备，所述方法包括：获取车辆采集到的图像数据，将所述图像数据分别输入到预先训练好的路锥检测分类模型与路锥分类模型中；基于路锥检测分类模型根据图像数据计算得到路锥位置与第一路锥类型，并基于路锥分类模型根据图像数据计算得到第二路锥类型；将第一路锥类型与第二路锥类型进行融合处理，得到目标路锥类型；根据路锥位置与目标路锥类型，控制车辆自动规划驾驶路线。为提高模型整体识别精度，算法采用两阶段模型设计方式，即检测+分类。一阶段网络进行位置回归，二阶段网络对一阶段回归的结果进行分类，最后融合两者的结果获取高精度的检测结果，通过所述模型，能有效提高交通路锥识别精度。

本发明授权一种交通路锥识别方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种交通路锥识别方法，其特征在于，所述交通路锥识别方法包括： 获取车辆采集到的图像数据，将所述图像数据分别输入到预先训练好的路锥检测分类模型与路锥分类模型中； 基于所述路锥检测分类模型根据所述图像数据计算得到路锥位置与第一路锥类型，并基于所述路锥分类模型根据所述图像数据计算得到第二路锥类型； 将所述第一路锥类型与所述第二路锥类型进行融合处理，得到目标路锥类型； 根据所述路锥位置与所述目标路锥类型，控制所述车辆自动规划驾驶路线； 所述路锥检测分类模型的主干网络包括CBS模块、BottleNeck_1模块、BottleNeck_2模块、C3_X_xn模块和SPP模块； 所述CBS模块用于提取图像特征，得到第一特征图； 所述BottleNeck_1模块和所述BottleNeck_2模块由若干个CBS模块组成，用于对所述第一特征图进行融合，得到第二特征图； 所述C3_X_xn模块用于对BottleNeck_1模块和BottleNeck_2模块得到的所述第二特征图进行记忆融合，得到第三特征图； 所述SPP模块用于将所述第三特征图输入到多个不同的池化层进行降维，并将降维结果进行融合，得到目标特征图； 所述路锥分类模型为简化后的mobilenet-v3分类网络，所述简化后的mobilenet-v3分类网络通过降低卷积层数至预设数量以减少所述简化后的mobilenet-v3分类网络的参数，采用检测+分类的两阶段模型设计方式，提高交通路锥识别精度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。