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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于编码器的智能事件触发控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310832283.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于编码器的智能事件触发控制方法、装置、设备及介质是由周天薇;王千汇;岳广辉;李红超;牛奔设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于编码器的智能事件触发控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于编码器的智能事件触发控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：通过非线性网络化控制系统模型的被控对象和控制器分别输出第一控制输出和第二控制输出，并在传感器中进行采样,得到采样参数；通过事件触发机制基于采样参数判断事件是否被触发；若事件被触发，则通过事件触发机制输出触发时刻输出信号，并通过编码器对触发时刻输出信息进行编码，得到编码参数；将编码参数通过网络传输至解码器进行解码，得到解码参数，并将解码参数通过零阶保持器传输至接收端。本发明在遭受DoS攻击时，避免通信网络无法正常传输信号和系统失去控制的情况，提高非线性网络化控制系统的性能和稳定性。

本发明授权基于编码器的智能事件触发控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于编码器的智能事件触发控制方法，其特征在于，包括： 通过非线性网络化控制系统模型的被控对象和控制器分别输出第一控制输出和第二控制输出； 基于所述第一控制输出、所述第二控制输出以及采样机制在传感器中进行采样,得到采样参数； 通过事件触发机制基于所述采样参数判断事件是否被触发，其中，所述事件触发机制是基于编码器、所述采样机制以及DoS攻击模型的攻击周期所构建的触发机制； 若事件被触发，则通过所述事件触发机制输出触发时刻输出信号，并通过所述编码器对所述触发时刻输出信息进行编码，得到编码参数； 将所述编码参数通过网络传输至解码器进行解码，得到解码参数，并将所述解码参数通过零阶保持器传输至接收端； 在所述采样参数的采样时刻建立编码器和解码器，其中，所述编码器为； 所述解码器为： 其中，k∈N*，表示虚拟事件触发的次数，tk为第k次虚拟事件触发时刻；a∈N*，表示解码器成功接受并进行解码的次数，为第a次解码器成功接受并解码的时刻，2Δ1是编码器的最大编码误差，p∈N，为编码器中心点的更新次数，z1[p]为所述编码器中心点，表示第p次编码器中心点的更新时刻，为所述编码器中心点第一次更新的时刻，sgn·为符号函数，表示定位初始子编码区间的初始编码信号，为被更新编码器中心点的总数，表示所述编码器移动的方向,z1[0]为编码器初始中心点； 在所述采样时刻时，所述编码器中心点为z1[p]，并在时刻进行更新，其中，的更新规则为： 所述编码器中心点的更新规则为： 其中，为向下取整数函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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