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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利向自动驾驶交通工具提供交通信号灯ROI参数的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211308654.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权向自动驾驶交通工具提供交通信号灯ROI参数的系统和方法是由B·余;A·延德卢里;L·A·布什;K·K·黄;D·K·格林姆;F·白设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本向自动驾驶交通工具提供交通信号灯ROI参数的系统和方法在说明书摘要公布了：在交通信号灯ROI管理系统处接收图像序列及与每幅图像相关联的车辆位置。在每幅图像中检测至少一个交通信号灯。为每幅图像定义ECS交通信号灯ROI。ECS交通信号灯ROI包围检测到的交通信号灯。为每幅图像生成视觉特征模板。视觉特征模板是基于图像的ECS交通信号灯ROI的。将每个视觉特征模板映射到高清晰度HD地图上与图像相关联的车辆位置。将HD地图发送给自动驾驶交通工具，以使自动驾驶交通工具能够根据第一视觉特征模板和在与第一视觉特征模板相关联的车辆位置处实时图像的实时视觉特征之间的匹配，识别实时图像中的实时交通信号灯ROI。

本发明授权向自动驾驶交通工具提供交通信号灯ROI参数的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于向自动驾驶交通工具提供交通信号灯感兴趣区域ROI参数的边缘计算系统ECS，包括： 处理器；以及 存储器，所述存储器包括指令，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器： 从第一自动驾驶交通工具接收图像序列及与每幅图像相关联的车辆位置； 检测所述图像序列中的每幅图像中的至少一个交通信号灯； 为所述图像序列中的每幅图像定义ECS交通信号灯ROI，每幅图像的ECS交通信号灯ROI包围所述图像中的至少一个交通信号灯； 为所述图像序列中的每幅图像生成视觉特征模板，每幅图像的视觉特征模板是基于所述图像的ECS交通信号灯ROI； 将所述图像序列中每幅图像的每个视觉特征模板映射到高清晰度HD地图上与所述图像相关联的车辆位置；以及 将所述HD地图发送给第二自动驾驶交通工具，以使所述第二自动驾驶交通工具能够根据所述HD地图的第一视觉特征模板和在与所述第一视觉特征模板相关联的车辆位置处与实时图像相关联的实时视觉特征之间的匹配，识别实时图像中的实时交通信号灯ROI。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人通用汽车环球科技运作有限责任公司，其通讯地址为：美国密歇根州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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