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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于区域划分的北斗InSAR大气误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310374063.2，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权基于区域划分的北斗InSAR大气误差补偿方法是由刘飞峰;武小靖;王战泽;尚润泽;曾熙玥设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于区域划分的北斗InSAR大气误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于区域划分的北斗InSAR大气误差补偿方法，将接收机到PS点目标的传播路径分为传播区和估计区。对于传播区的大气误差相位，看作一个常数；而对于估计区，联合不同卫星的成像、相位结果及PS点选择结果估计其大气折射率，遍历场景中的每个PS点，分别估计每个点的大气折射率，选用中位数绝对偏差法对场景的大气折射率的连通性进行判断，对不满足连通性的点，即离群点，进行大气折射率修正。最后将传播区和估计区内的相位相加，即可得到每个目标的大气相位，实现大气相位补偿，进而提高形变反演的精度和灾害的有效预警。

本发明授权基于区域划分的北斗InSAR大气误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区域划分的北斗InSAR大气相位误差补偿方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤一、多星数据联合获得PS点集； 步骤二、传播区划分；北斗InSAR系统中，目标的大气相位为： ； 其中，表示当前时刻当前位置的大气折射率；表示双基地路程差； 干涉相位中，大气误差的引入是由于大气折射率的变化，表示为： ； 在实际的数据处理过程中，假设在一个小范围内，为一个定值；因此，能够表示为累加的形式： ； 其中表示距离向上的变化； 在实际情况中，接收机与监测场景之间会存在一段没有目标的区域，无法获得每一个对应的；因此将接收机到目标的传播区分为两段：传播区和估计区，从接收机到估计区左边界的路程即为传播区，认为传播区内的大气误差是一个常数； 步骤三、估计区划分；对于场景中的每一个目标，独立计算其估计区；以其中任意PS点Q为例，以目标点为中心，首先沿距离向向左右各划分的距离，之后，以目标点为圆心，为半径画圆，即对绝对距离进行限制，得到对于目标点的估计区范围； 在对Q点进行大气补偿的过程中，需要剔除掉Q本身对估计结果的影响；由于在计算相位的过程中，联合了不同卫星的成像结果，对于同一个目标点，其在不同角度下的聚焦位置会有偏差，在估计大气折射率的过程中需要将这些点全部剔除；在此提出保护区的概念，认为以Q点为圆心，半径为的圆形区域为保护区； 步骤四、估计区内的大气折射率估计； 步骤五、大气折射率联通性判定；在大气折射率估计的过程中，形变相位会影响其估计结果，造成离群值，影响大气误差的补偿，因此需要对其中的离群点进行补偿；在此选用中位数绝对偏差法对大气折射率的连通性进行判断，对不满足连通性的点进行修正；中位数绝对偏差法具有异常值探测能力强、计算简单和计算效率高的优点，是一种简单精妙的离群值检测方法，其步骤能够表示为： 对于目标值，定义其支撑区域为: 该区域折射率变化值的中位数定义为: 中位数绝对偏差定义为： 其中，；当该点与中位数的差值大于中位数绝对偏差的三倍，即认为是离群点；基于此，大气折射率能够修正为： 其中，表示与该离群点距离最近的两个非离群点的线性拟合； 至此，对点在第天的大气误差估计结果为： ； 对全部天全部卫星的全部PS点，即点集中每一点，分别计算其估计区，再进行大气折射率估计和连通性判定，即可实现对全部点的大气误差补偿。

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