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龙图腾网获悉三维汉界机器(武汉)有限公司申请的专利一种集装箱全自动装车机及其装车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310021581.6，技术领域涉及：B65G67/10；该发明授权一种集装箱全自动装车机及其装车方法是由相增和;金祖进;杨坤;郑文文;李辉设计研发完成，并于2023-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱全自动装车机及其装车方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种集装箱全自动装车机及其装车方法，属于一种物流装车设备。本发明采用的技术方案包括：集装箱全自动装车机后端的双层伸缩输送机、中间的弹性缓冲输送机和前端的码垛小车。双层伸缩输送机包括上层固定输送机和下层的伸缩输送机，上层输送机的机架固定于输送机机架上，下层输送机的机架两侧设有滑轨机构，滑轨结构的滑道部分固定于输送机机架上，下层输送机可沿滑轨机构前后滑动，下层向前滑动与上层输送机形成上下交错衔接；码垛小车的底盘的底部设有移动轮组，上方设置升降架和升降台，升降台设置在升降架上实现上下升降，升降台上方安装卸料机械臂和弹簧缓冲输送机。

本发明授权一种集装箱全自动装车机及其装车方法在权利要求书中公布了：1.一种集装箱全自动装车机，其特征是，包括， 双层伸缩输送机4，包括固定的上层输送机41和伸缩的下层输送机42，上层输送机41的机架固定于输送机机架上，下层输送机42的机架两侧设有滑轨机构，滑轨结构的滑道部分固定于输送机机架上，下层输送机42可沿滑轨机构前后滑动，下层向前滑动与上层输送机41形成上下交错衔接； 码垛小车1，底盘11的底部设有移动轮组12，上方设置升降架13和升降台14，升降台14设置在升降架13上实现上下升降，升降台14上方安装卸料机械臂2和弹簧缓冲输送机； 卸料机械臂2，设置在码垛小车1的升降台14上，包括并联机械臂23和转向卸料板24，并联机械臂23的定平台22设置在升降台14上，转向卸料板24设置在并联机械臂23的动平台端21，转向卸料板24上设有横向及纵向布置的卸料滚轮，卸料滚轮设有卸料电机驱动旋转； 弹性缓冲输送机3，前端连接转向卸料板24，后端衔接双层伸缩输送机的下层输送机42，包括两侧的交叉支架31和顶部的并排输送辊32，交叉支架31的顶部设置输送辊32的辊轴33，每组输送辊32下部的交叉支架31前后相连，交叉支架31降低高度时相邻输送辊32间距延长； 所述卸料机械臂2为三自由度并联机器人，包括三组并联机械臂23和一组伸缩导向杆25，三组电动推杆中两组处于上方，一组处于下方，三组电动推杆的前端连接动平台，后端通过虎克铰28连接于定平台22，定平台22固定于升降台14上，动平台设置所述转向卸料板24； 所述动平台分为铰接架26和固定底板，铰接架26铰接连接于固定底板，三组电动推杆分别铰接连接于铰接架26的顶部和底部，铰接架26的上部与固定底板之间设有调角液压伸缩缸，调角液压伸缩缸伸缩对铰接架26和固定底板之间的角度进行调整； 所述固定底板上通过旋转轴承连接所述的转向卸料板24，旋转轴承设有旋转电机驱动转向卸料板24绕固定底板进行水平摆动，所述转向卸料板24上设有横向及纵向布置的卸料滚轮，横向卸料滚轮和纵向卸料滚轮之间分别驱动； 所述固定底板的顶部设有输送衔接板，输送衔接板用于弹性缓冲输送机3前端的固定，所述定平台22为矩形框，三自由度并联机器人的三组电动推杆后端连接于矩形框中的虎克铰28，弹性缓冲输送机3的后端固定于该定平台22的顶部。

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