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龙图腾网获悉北京京深深向科技有限公司申请的专利一种商用车全景环视系统及布置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310863797.7，技术领域涉及：B60R1/22；该发明授权一种商用车全景环视系统及布置方法是由李炜;贾磊;陈飞;张耀辉;孟宪刚设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种商用车全景环视系统及布置方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种商用车全景环视系统及布置方法，所述系统包括：设置在牵引车上的ADCU智驾域控制器和CDCU座舱域控制器，设置在牵引车上的第一摄像头模组，以及设置在挂车上的第二摄像头模组，第一摄像头模组与第二摄像头模组用于整车环视360°系统以及智能驾驶系统，第一摄像头模组、第二摄像头模组分别与所述ADCU智驾域控制器连接，ADCU智驾域控制器通过与CDCU座舱域控制器连接，将视频数据传输至CDCU座舱域控制器。本申请符合传输距离协议要求，实现了商用车整车环视360°系统和智能驾驶系统的功能整合，减少了感知盲区、增加了整车安全性，降低了硬件资源和成本；同时所述摄像头模组的集成度高，满足前装量产需求。

本发明授权一种商用车全景环视系统及布置方法在权利要求书中公布了：1.一种商用车全景环视系统，其特征在于，应用于至少包括牵引车和挂车的商用车，所述商用车全景环视系统包括：设置在牵引车上的ADCU智驾域控制器和CDCU座舱域控制器，设置在所述牵引车上的第一摄像头模组，以及设置在所述挂车上的第二摄像头模组，所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的监控区域包括整车环视360°系统的覆盖区域，所述第一摄像头模组和或所述第二摄像头模组可用于商用车智能驾驶系统， 在所述第一摄像头模组和或所述第二摄像头模组用于所述商用车智能驾驶系统的情况下，所述第一摄像头模组、所述第二摄像头模组分别与所述ADCU智驾域控制器连接，所述ADCU智驾域控制器用于控制所述第一摄像头模组、所述第二摄像头模组的同步采集并对采集到的视频数据进行处理， 在所述第一摄像头模组和或所述第二摄像头模组用于所述整车环视360°系统的情况下，所述ADCU智驾域控制器通过与所述CDCU座舱域控制器连接，并将处理后的视频数据传输至所述CDCU座舱域控制器进行视频数据解码； 所述第一摄像头模组中的多个摄像头布置在所述牵引车的外侧，并且所述第一摄像头模组中的多个摄像头均匀或非均匀排布在所述牵引车的四周； 所述第二摄像头模组中的多个摄像头布置在所述挂车的外侧，并且所述第二摄像头模组中的多个摄像头均匀或非均匀排布在所述挂车的左右两侧及后部； 其中，当所述牵引车拖上挂车后，将所述第一摄像头模组中靠近所述挂车前部的摄像头禁用，且减少所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组之间的视场角FOV； 所述第一摄像头模组包括支持GMSL协议的摄像头，所述第二摄像头模组包括AHD模拟高清摄像头， 当商用车不带挂车时，采用N个所述支持GMSL协议的摄像头进行环视感知； 当商用车带挂车时，采用N-1个所述支持GMSL协议的摄像头配合M个所述AHD模拟高清摄像头进行环视感知，N、M为可用摄像头数量，MN。

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