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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种改进的动力电池模组电量均衡系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310524415.8，技术领域涉及：B60L58/22；该发明授权一种改进的动力电池模组电量均衡系统及控制方法是由何志刚;付徐睿;盘朝奉;季星宇;张香港;倪祥淦设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进的动力电池模组电量均衡系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种改进的动力电池模组电量均衡系统及控制方法，由通过电池模组的电流值计算第i个单体电池的SOC，并将所有单体电池SOC值进行从低到高排序，记为SOCj，若|SOCj‑SOCm|＞SOCm*5％，判定单体电池需要参与电量均衡，计算各单体电池均衡所需时间，判断需要参与电量均衡的单体电池均衡方案：若ΔSOCj0，则需要从单体电池中抽取相应电量，若ΔSOCj0，则需要对相应单体电池进行补充电量。本发明能降低电量损耗及整体的发热量，有助于提升整个电池包的能量利用率。

本发明授权一种改进的动力电池模组电量均衡系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种改进的动力电池模组电量均衡系统的控制方法，其特征在于： S1，当电池模组的温度在15℃-40℃之间，均衡控制模块判断最大单体电池的电压差值是否大于设置的电压阈值，若是，则进行S1，否则继续获取电池模组温度信息； S2，基于当前各单体电池的电压数据和电池模组的容量，根据卡尔曼滤波算法估算通过电池模组的电流值； S2.1，每一个单体电池建立Thevenin等效电路模型，并对Thevenin等效电路模型进行在线参数辨识； S2.2，根据单体电池的电压数据以及辨识得到的参数，估算得到单体电池电流； S2.3，判断计算得到各单体电池电流的最大差值是否小于设置的电流阈值，若是，则电池模组的电流取单体电池的平均值，否则重新对Thevenin等效电路模型进行在线参数辨识； S3，由通过电池模组的电流值计算第i个单体电池的SOC，并将所有单体电池SOC值进行从低到高排序，记为SOCj，其中j＝1,2,3...N，N为单体电池总数； S4，若|SOCj-SOCm|SOCm*5％，判定单体电池需要参与电量均衡，计算各单体电池均衡所需时间，其中SOCm为均衡后的单体电池SOC数值； S5，判断需要参与电量均衡的单体电池均衡方案：若ΔSOCj0，则需要从单体电池中抽取相应电量，若ΔSOCj0，则需要对相应单体电池进行补充电量；其中ΔSOCj＝SOCj-SOCm； 所述SOCm的计算过程为： a.假设均衡后的单体电池SOC初始值为SOCX，n，其中n＝1,2,…； b.第一次二分法中分别计算WA1＝|SOC1-A1|+|SOC2-A1|+|SOC3-A1|+…+|SOCN-A1|，WB1＝|SOC1-B1|+|SOC2-B1|+|SOC3-B1|+…+|SOCN-B1|，其中A1为SOC1与的中间值，B1为与SOCN的中间值； c.若WA1WB1，则A1为SOCX，1，判定A1所在的区间为优势区间，并进入下一步，否则选择B1及其所在的优势区间 d.从第二次二分法开始，按照b和c的流程，每次都将前一次得到的优势区间平均分为两个区间，分别将这两个区间的中间值An与Bn代入WAn和WBn，再比较WAn和WBn的大小，确定选择An还是Bn作为本次的SOCX，n；其中：WAn＝|SOC1-An|+|SOC2-An|+|SOC3-An|+…+|SOCN-An|，WBn＝|SOC1-Bn|+|SOC2-Bn|+|SOC3-Bn|+…+|SOCN-Bn|； e.若|SOCX，n+1-SOCX，n|SOC1*2％，则判定此时的SOCX，n即为SOCm，否则返回d。

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