中国科学院自动化研究所;滨州魏桥国科高等技术研究院刘浩天获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所;滨州魏桥国科高等技术研究院申请的专利基于点云的仿人三维扫描运动控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310519734.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于点云的仿人三维扫描运动控制方法及装置是由刘浩天;佟玉闯;商秀芹;钟成设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于点云的仿人三维扫描运动控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于点云的仿人三维扫描运动控制方法和装置，该基于点云的仿人三维扫描运动控制方法包括：获取待检测对象的相机视点轨迹和机械臂末端执行器轨迹；基于相机视点轨迹和机械臂末端执行器轨迹得到轨迹曲面和轨迹曲面的变形能函数；基于变形能函数和距离偏差函数对轨迹曲面进行优化，得到待检测对象的运动规划轨迹曲线；将待检测对象的运动规划轨迹曲线输入至多目标运动控制模型进行求解，得到运动规划轨迹对应的机械臂运动控制最优解。本发明所述方法实现对多个部件或结构的连续扫描，提高了扫描的效率和准确率，能够满足复杂的工业环境和实际任务要求，且更适应多部件离散制造场景，具有广阔的工业应用前景和客观的经济效益。
本发明授权基于点云的仿人三维扫描运动控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的仿人三维扫描运动控制方法，其特征在于，包括： 获取待检测对象的相机视点轨迹和机械臂末端执行器轨迹； 基于所述相机视点轨迹和所述机械臂末端执行器轨迹，得到轨迹曲面和所述轨迹曲面的变形能函数，所述变形能函数用于优化所述轨迹曲面的平滑性； 基于所述变形能函数和距离偏差函数对所述轨迹曲面进行优化，得到所述待检测对象的运动规划轨迹曲线，所述距离偏差函数用于减少所述轨迹曲面在优化过程中的偏离程度； 将所述待检测对象的运动规划轨迹曲线输入至多目标运动控制模型进行求解，得到所述运动规划轨迹对应的机械臂运动控制最优解，所述多目标运动控制模型基于对所述待检测对象的多个优化目标进行数学建模得到。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所;滨州魏桥国科高等技术研究院，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励