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龙图腾网获悉内蒙古易飞航空科技有限公司申请的专利一种无人机高空清洗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116687254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210630383.5，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权一种无人机高空清洗装置是由李峰;乔伟成;李忠孝;胡建文;李立鹏;那春晖;尹德刚;张凌飞;吕彦霏设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机高空清洗装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机高空清洗装置，包括清洗机构，清洗机构包括用于连接到无人机上的本体，本体上设置有驱动单元以及延长件，延长件上设置有清洗结构，清洗结构可接受驱动单元的驱动以相对于目标清洗物的表面移动。本发明提供的无人机高空清洗装置，本体能够安装于在不同型号的无人机上，在使用结束后可对本体进行拆卸，从而提升清洗机构的使用效率，且本体上的延长件具有一定的长度，从而使得延长件上的清洗结构能够在不同环境下对不同的目标清洗物进行清洗。

本发明授权一种无人机高空清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机高空清洗装置，包括清洗机构，其特征在于，所述清洗机构包括用于连接到无人机上的本体，所述本体上设置有驱动单元以及延长件，所述延长件上设置有清洗结构，所述清洗结构可接受所述驱动单元的驱动以相对于目标清洗物的表面移动； 还包括储水箱，其固定连接在所述无人机或所述本体上，还包括配重调节组件，其设置在所述储水箱内，所述配重调节组件可根据储水箱内的储水量对应调节所述储水箱的重心位置，所述配重调节组件包括弹性恢复件和转动连接在所述储水箱内部的转动调节板，所述储水箱内部设置有储水软袋，所述转动调节板随所述储水软袋内储水量的增加或减少可对应做正向旋转运动或反向旋转运动； 储水软袋重力增加能够对应驱动转动调节板向延长件一侧做正向旋转运动，在储水软袋重力减轻过程中，弹性恢复件能够对应驱动转动调节板做与正向旋转运动方向相反的逆向旋转运动；弹性恢复件包括扭簧，扭簧和转动调节板被布置为，当储水软袋装水过程中，储水软袋对转动调节板的压力逐渐增大，驱动转动调节板转动使得其自由侧边向靠近延长件方向运动，转动调节板此运动过程为正向旋转运动，扭簧在此过程中对应旋转具有弹性，当储水软袋内的水逐渐减少时，储水软袋对转动调节板的压力逐渐减小，在扭簧的作用下，会驱动转动调节板逐渐旋转，使得自由侧边向远离延长件的方向运动，自由侧边的位置逐渐升高，转动调节板此运动过程为反向旋转运动。

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