南京市计量监督检测院徐昇获国家专利权
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龙图腾网获悉南京市计量监督检测院申请的专利基于时间敏感网络技术的车辆动态称重系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116678486B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310664069.3,技术领域涉及:G01G19/03;该发明授权基于时间敏感网络技术的车辆动态称重系统及方法是由徐昇;陈琳;惠文珊;宋雪莹;崔馨文设计研发完成,并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于时间敏感网络技术的车辆动态称重系统及方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于时间敏感网络技术的车辆动态称重系统及方法。所述系统:称重台划分为检测区和配置有多个称重传感器的称重区;计算机通过时间敏感网络网关与多个称重传感器和摄像头相连,用于实现所述方法,具体为:当车辆进入检测区时执行N次采集指令发送动作,每次动作中采集指令同步达到称重传感器和摄像头;同步接收每次动作对应的多个称重数据和车辆姿态图像,前者用于确定目标车轴的初始重量数据,后者用于确定初始重量数据的加权系数;对N次动作对应的加权重量数据进行平滑滤波处理并取均值以得到目标车轴的重量数据;根据每个车轴的重量数据得到车辆动态称重数据。根据本发明能够解决现有车辆动态称重系统的准确度不理想的问题。
本发明授权基于时间敏感网络技术的车辆动态称重系统及方法在权利要求书中公布了:1.基于时间敏感网络技术的车辆动态称重方法,其特征在于,基于车辆动态称重系统实现,所述车辆动态称重系统包括: 称重台,划分为检测区和称重区,所述检测区内配置有用于在车辆进入所述检测区时输出车辆进入提示信息的检测模块,所述称重区内配置有多个称重传感器; 摄像头和时间敏感网络网关; 计算机,每个称重传感器和所述摄像头均通过所述时间敏感网络网关接入所述计算机,所述计算机用于: 响应于所述车辆进入提示信息,针对目标车轴执行N次采集指令发送动作,在每次采集指令发送动作中,采集指令同步达到每个称重传感器和所述摄像头,用于使每个称重传感器采集称重数据以及使所述摄像头采集车辆姿态图像, 同步接收每次采集指令发送动作对应的多个称重数据和车辆姿态图像,根据所述多个称重数据确定目标车轴的初始重量数据,根据所述车辆姿态图像确定加权系数并对所述初始重量数据进行加权计算以得到加权重量数据, 对N次采集指令发送动作对应的加权重量数据进行平滑滤波处理并取平均值,以得到目标车轴的重量数据, 对得到的每个车轴的重量数据进行求和,得到车辆的动态称重数据; 所述车辆动态称重方法应用于所述计算机,包括以下步骤: 响应于所述车辆进入提示信息,针对目标车轴执行N次采集指令发送动作,在每次采集指令发送动作中,采集指令同步达到每个称重传感器和所述摄像头,用于使每个称重传感器采集称重数据以及使所述摄像头采集车辆姿态图像; 同步接收每次采集指令发送动作对应的多个称重数据和车辆姿态图像,根据所述多个称重数据确定目标车轴的初始重量数据,根据所述车辆姿态图像确定加权系数并对所述初始重量数据进行加权计算以得到加权重量数据; 对N次采集指令发送动作对应的加权重量数据进行平滑滤波处理并取平均值,以得到目标车轴的重量数据; 对得到的每个车轴的重量数据进行求和,得到车辆的动态称重数据; 所述根据所述车辆姿态图像确定加权系数包括: 根据所述车辆姿态图像确定目标车轴的轴距、车辆重心高度估计值和车体与地面的角度; 根据所述目标车轴的轴距、车辆重心高度估计值和车体与地面的夹角确定加权系数; 所述加权系数的确定公式为: 上式中,m为加权系数,h为车辆重心高度估计值,l为车身刚体的长度,θ为车体与地面的角度。
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