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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种竖井掘进机及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116677386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310916766.3，技术领域涉及：E21D1/06；该发明授权一种竖井掘进机及其施工方法是由吕旦;齐志冲;贺开伟;张朋真;赵子辉;贾涛;徐光亿设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖井掘进机及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种竖井掘进机及其施工方法，所述竖井掘进机包括通过步进装置与环形撑靴装置相连的掘进主机，环形撑靴装置通过支撑盾体与掘进主机相连，支撑盾体与掘进主机的环形回转驱动的固定部之间通过伸缩装置相连，环形回转驱动的回转部连接可摆动的截割装置，采用截割装置开挖，通过控制截割装置摆动、环形撑靴装置的伸缩行程可实现不同直径的开挖，变径时更换支撑盾体即可完成掘进主机的改造。本发明不仅在环形撑靴装置与支撑盾体之间设置了步进装置，而且在支撑盾体与掘进主机之间设置了伸缩装置，可以有效扩大截割装置的步进行程，避免频繁下移整个竖井掘进机，在提高掘进效率的同时，也有效地降低了频繁步进对洞壁土体的扰动。

本发明授权一种竖井掘进机及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种竖井掘进机，包括通过步进装置107与环形撑靴装置104相连的掘进主机1，其特征在于：所述环形撑靴装置104通过支撑盾体102与掘进主机1相连，支撑盾体102与掘进主机1的环形回转驱动103的固定部之间通过伸缩装置105相连，环形回转驱动103的回转部连接可摆动的截割装置； 所述支撑盾体102上设置有径向伸缩的支撑靴102-1和轴向延伸的滑动限位轨道106，所述环形回转驱动103的固定部与滑动限位轨道106滑动配合； 沿支撑盾体102的轴向方向间隔设置有若干组所述支撑靴102-1，每组所述支撑靴102-1包括若干个沿支撑盾体102的周向方向等角分布的支撑靴102-1； 所述步进装置107包括铰接在环形撑靴装置104与支撑盾体102之间的若干个步进油缸，沿支撑盾体102的周向方向间隔设置有若干组步进油缸； 各组步进油缸沿支撑盾体102的周向方向等角分布，各个步进油缸相对支撑盾体102的轴线倾斜设置； 所述截割装置包括与环形回转驱动103的回转部相连的截割臂101，所述截割臂101内设置有截割驱动101-1，所述截割驱动101-1连接有截割头101-2，所述截割臂101与环形回转驱动103的回转部之间铰接有第五直线伸缩装置109； 所述环形撑靴装置104通过第一直线伸缩装置3与吊盘后配套2相连； 所述吊盘后配套2连接有与环形回转驱动103的内孔上下对应的抓斗201，所述环形撑靴装置104上设置有可移动的分料装置108，所述分料装置108上设置有溜渣槽108-1，与溜渣槽108-1相配合设置有吊桶6。

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