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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利无人飞行器的控制方法、装置、遥控器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116670612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180087994.3，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权无人飞行器的控制方法、装置、遥控器及存储介质是由段武阳;李翔设计研发完成，并于2021-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人飞行器的控制方法、装置、遥控器及存储介质在说明书摘要公布了：一种无人飞行器的控制方法、装置、遥控器及存储介质，该方法包括：获取无人飞行器的控制模式切换请求信息，其中，切换请求信息用于请求将无人飞行器的控制模式从第一控制模式切换为第二控制模式；响应于切换请求信息，检测油门控制杆在所述操作行程的位置是否位于悬停行程区域内，若无人飞行器的控制模式为第二控制模式，油门控制杆位于所述悬停行程区域内时，无人飞行器在垂直方向上保持悬停状态S102；若检测到油门控制杆位于所述悬停行程区域内，则将无人飞行器的控制模式从第一控制模式切换为第二控制模式，否则，拒绝将无人飞行器的控制模式从第一控制模式切换为第二控制模式S103。

本发明授权无人飞行器的控制方法、装置、遥控器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括： 获取无人飞行器的控制模式切换请求信息，其中，所述切换请求信息用于请求将所述无人飞行器的控制模式从第一控制模式切换为第二控制模式，当所述无人飞行器的控制模式为所述第一控制模式，所述无人飞行器的遥控器的油门控制杆位于油门控制杆的操作行程的中位时，所述无人飞行器在垂直方向上保持悬停状态，当所述无人飞行器的控制模式为所述第二控制模式，所述油门控制杆位于所述操作行程的中位时，所述无人飞行器在垂直方向上不能保持悬停状态； 响应于所述切换请求信息，检测所述油门控制杆在所述操作行程的位置是否位于悬停行程区域内，其中，若所述无人飞行器的控制模式为所述第二控制模式，所述油门控制杆位于所述悬停行程区域内时，所述无人飞行器在垂直方向上保持悬停状态； 若检测到所述油门控制杆位于所述悬停行程区域内，则将所述无人飞行器的控制模式从所述第一控制模式切换为所述第二控制模式，否则，拒绝将所述无人飞行器的控制模式从所述第一控制模式切换为所述第二控制模式。

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