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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利基于双通道的智能网联数据传输方法、存储介质及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116668509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310530184.1，技术领域涉及：H04L67/141；该发明授权基于双通道的智能网联数据传输方法、存储介质及装置是由余亮;陈秀;李瑾宁设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双通道的智能网联数据传输方法、存储介质及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双通道的智能网联数据传输方法、存储介质及装置，涉及自动驾驶和车联网数据传输领域，该方法包括创建数据格式通道以进行数据格式和解释的传输，创建数据本体通道以进行数据体的传输；同时订阅数据格式通道和数据本体通道，并根据数据格式通道的数据格式和解释，解析数据本体通道的数据体，实现数据接收。数据包括TBOX数据、自动驾驶相关的视频数据、连续点云数据和结构化数据。所述数据本体通道的数据传输量大于数据格式通道的数据传输量。所述数据格式通道中传输的内容包括静态内容和动态内容。本发明采用具有更大通用性和灵活性的自定义数据规范，能够减少消息的体积，并减少数据传输和存储的成本。

本发明授权基于双通道的智能网联数据传输方法、存储介质及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双通道的智能网联数据传输方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 创建数据格式通道以进行数据格式和解释的传输，创建数据本体通道以进行数据体的传输； 同时订阅数据格式通道和数据本体通道，并根据数据格式通道的数据格式和解释，解析数据本体通道的数据体，实现数据接收； 其中，所述创建数据格式通道以进行数据格式和解释的传输，创建数据本体通道以进行数据体的传输，具体步骤包括： 创建数据格式通道和数据本体通道，获取待传输的数据总线的数据； 基于数据格式通道，进行获取的数据的格式和解释的传输； 基于数据本体通道，进行获取的数据的数据体的传输； 其中，所述同时订阅数据格式通道和数据本体通道，并根据数据格式通道的数据格式和解释，解析数据本体通道的数据体，实现数据接收，具体步骤包括： 数据订阅者同时数据格式通道和数据本体通道，进行数据格式通道中数据格式和解释的接收，数据本体通道中数据体的接收； 采用数据格式通道中的数据格式和解释，对数据本体通道中的数据体进行解析，实现数据的接收； 其中，所述数据格式通道中传输的内容包括静态内容和动态内容； 其中，所述静态内容用于指示基于何种格式解析数据体，且静态内容用于数据订阅者一次性读取； 所述动态内容用于描述同一数据体内的分段，且同一数据体内包含多条数据，每一条动态信息和一条数据体对应，且采用数组表示一条动态信息，数组中的每一个元素为一个整数，用于表示在对应数据体中，新的一条数据的开始位置。

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