上海卫星工程研究所朱海江获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利零动量卫星对月定标观测控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116610131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310525403.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权零动量卫星对月定标观测控制方法和系统是由朱海江;钱斌;李海生;张宏伟;缪鹏飞;高旭东;赵其昌;李叶飞;梁伟设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本零动量卫星对月定标观测控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种零动量卫星对月定标观测控制方法和系统，在卫星俯仰姿态机动时增加姿态周期性偏置功能，在对月定标观测的俯仰姿态基准上增加正弦变化的偏置量；通过卫星轨道测量、姿态测量和卫星质心指向月球球心的星月矢量，计算确定月球在卫星本体坐标系下的方位，以此作为对月定标观测的基准，通过姿态控制实现星月矢量始终位于卫星本体坐标系YbObZb面内。本发明通过在对月定标观测的俯仰姿态基准上增加正弦变化的偏置量，可有效规避卫星姿态基准与载荷光轴指向偏差较大带来的风险，确保有效载荷实现对月定标观测且观测时间满足要求。
本发明授权零动量卫星对月定标观测控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种零动量卫星对月定标观测控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：确定对月定标观测开始时刻TO； 步骤S2：计算得到TO时刻星月矢量仰角α、星月矢量方位角β； 步骤S3：确定周期性偏置量，即俯仰姿态偏置角γ： γ=εsin2πtτ 其中，ε为偏置量峰值，t为时间变量，τ为偏置量周期；偏置量周期选择整个对月观测时间或对月观测时长的1N，N为正整数，并上注偏置量参数ε、τ； 步骤S4：根据TO时刻星月矢量方位角β，生成并上注延时执行注数：允许对月定标观测；并确定俯仰姿态机动； 对月观测期间的俯仰姿态基准为θ-β-γ，其中θ为卫星俯仰姿态角，由卫星姿态确定实时给出；其中β为星月矢量方位角，由星载计算机实时计算给出；其中γ为俯仰姿态偏置角实时计算给出； 步骤S5：对月定标观测任务完成后，俯仰机动返回，注数：禁止对月定标观测；在对地观测时不进入对月观测； 偏置量峰值ε在0.1°～0.3°之间选取。
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