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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种弱磁传感器自动磁补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310551558.8，技术领域涉及：G01R33/032；该发明授权一种弱磁传感器自动磁补偿方法是由宋欣达;段诏新;韩邦成;龙腾跃;贾乐;陈宝栋设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弱磁传感器自动磁补偿方法在说明书摘要公布了：一种弱磁传感器自动磁补偿方法，根据光强信号值控制补偿磁场强度，搜索光强信号极值点即磁场零点从而实现自动磁补偿，包括依据斐波那契数列法设计的沿抽运光束方向的磁场补偿算法和依据Nelder‑Mead单纯形法设计的垂直于抽运光束方向的平面磁场补偿算法。自动磁补偿方法的步骤为先根据斐波那契数列法控制沿抽运光束方向的补偿磁场强度，将该方向磁场补偿到误差范围内；再根据Nelder‑Mead单纯形法控制垂直于抽运光束方向的平面补偿磁场强度，将该平面磁场补偿到误差范围内，完成三轴自动磁补偿。本发明算法简便高效，既可以提升弱磁传感器磁补偿速度，又可以提高磁补偿速度稳定性，可用于阵列式弱磁传感器应用。

本发明授权一种弱磁传感器自动磁补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种弱磁传感器自动磁补偿方法，其特征在于，包括根据光强信号值控制补偿磁场强度，搜索光强信号极值点即磁场零点从而实现自动磁补偿，所述自动磁补偿采用以下实现方式：先根据斐波那契数列法执行沿抽运光束方向的磁场补偿算法流程，将沿抽运光束方向磁场补偿到误差范围内；再根据Nelder-Mead单纯形法执行垂直于抽运光束方向的平面磁场补偿算法流程，将垂直于抽运光束方向平面磁场补偿到误差范围内，完成三轴自动磁补偿； 所述沿抽运光束方向的磁场补偿算法流程包括以下步骤： 步骤A1，给定初始区间及MIL，MIL是常数，表示最小区间长度，a和b均为坐标值； 步骤A2，计算和，和是将区间按照对称压缩原则生成区间中的坐标点； 步骤A3，判断是否，如果是，则产生最终补偿磁场后结束Y轴方向磁场补偿，进入X轴和Z轴方向磁场补偿，如果否，则进入步骤A4； 步骤A4，产生补偿磁场，采集光电探测器输出； 步骤A5，产生补偿磁场，采集光电探测器输出； 步骤A6，判断是否，如果是，则对，，依次重新赋值后返回步骤A3，如果否，则对，，依次重新赋值后返回步骤A3。

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