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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利基于双目液体透镜的视线估计方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116594172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310371134.3，技术领域涉及：G02B27/00；该发明授权基于双目液体透镜的视线估计方法、设备和存储介质是由张堃博;申振腾;孙哲南;谭铁牛;田雨设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目液体透镜的视线估计方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种基于双目液体透镜的视线估计方法、设备和存储介质，该方法包括：确定第一距离和第二距离是否在目标双目相机当前的景深范围内；若不在，则基于联合调整模型，调整双目液体透镜的电流使第一距离和第二距离在目标双目相机调整后的景深范围内，并根据调整后的所述电流调整目标双目相机的内参，重新进行视线估计。本发明通过建立的联合调整模型，实现根据目标点到双目光心的距离，确定双目液体透镜调整后的电流，确保目标点在调整后的景深范围内，并利用双目液体透镜的电流和目标双目相机的内参的关系，确定目标双目相机的内参，进而重新进行视线估计。从而实现全景深的眼动追踪，推动液体透镜在视线估计领域的应用与发展。

本发明授权基于双目液体透镜的视线估计方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双目液体透镜的视线估计方法，其特征在于，包括： 确定第一距离和第二距离是否在目标双目相机当前的景深范围内；所述第一距离为目标点和所述目标双目相机的左目光心之间的距离；所述第二距离为所述目标点和所述目标双目相机的右目光心之间的距离；所述目标点为基于所述目标双目相机获取的面部图像确定的双眼中心点； 若不在所述目标相机当前的景深范围内，则基于联合调整模型，调整双目液体透镜的电流使所述第一距离和所述第二距离在所述目标双目相机调整后的景深范围内，并根据调整后的所述电流调整所述目标双目相机的内参，重新进行视线估计；所述双目液体透镜设置在所述目标双目相机镜头前端； 所述联合调整模型，用于表示所述双目液体透镜的电流，与所述第一距离和所述第二距离的关系，以及所述双目液体透镜的电流和所述目标双目相机的内参的关系； 所述若不在所述目标相机当前的景深范围内，则基于联合调整模型，调整双目液体透镜的电流使所述第一距离和所述第二距离在所述目标双目相机调整后的景深范围内，并根据调整后的所述电流调整所述目标双目相机的内参，重新进行视线估计，包括： 基于距离电流关系模型，以及所述第一距离和所述第二距离，确定所述双目液体透镜调整后的电流；所述调整后的电流包括所述目标双目相机的左目透镜调整后的电流和所述目标双目相机的右目透镜调整后的电流； 基于电流相机内参关系模型，以及所述双目液体透镜调整后的电流，确定所述目标双目相机调整后的内参； 基于相机景深模型，以及所述目标双目相机调整后的内参，确定所述目标双目相机调整后的景深范围； 所述联合调整模型包括所述距离电流关系模型、所述电流相机内参关系模型和所述相机景深模型； 所述电流相机内参关系模型用于表示所述双目液体透镜的电流和所述目标双目相机内参的对应关系；所述基于距离电流关系模型，以及所述第一距离和所述第二距离，确定所述双目液体透镜调整后的电流，包括： 基于所述第一距离和所述距离电流关系模型中的第一关联关系，确定所述双目液体透镜的左目透镜调整后的电流； 基于所述第二距离和所述距离电流关系模型中的第二关联关系，确定所述双目液体透镜的右目透镜调整后的电流； 所述第一关联关系对应的公式为： 所述第二关联关系对应的公式为： 其中，IL表示左目透镜的电流，IR表示右目透镜的电流，sL表示目标点和所述目标双目相机的左目光心之间的距离，sR表示目标点和所述目标双目相机的右目光心之间的距离，a1、a2、a3、a4表示sL对IL的关系系数，b1、b2、b3、b4表示sR对IR的关系系数。

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