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龙图腾网获悉河海大学常州校区申请的专利一种基于EEMD-ISVD的滚动轴承振动信号降噪方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116578840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310554003.9，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种基于EEMD-ISVD的滚动轴承振动信号降噪方法、装置、电子设备及介质是由蔺秋雨;纪爱敏设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于EEMD-ISVD的滚动轴承振动信号降噪方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于EEMD‑ISVD的滚动轴承振动信号降噪方法、装置、电子设备及介质，包括对所采集的滚动轴承原始振动信号进行EEMD分解，获得多个本征模态函数IMF信号；根据敏感IMF函数筛选准则从所述多个本征模态函数IMF信号中选取出有效的IMF分量，并确定各有效的IMF分量的降噪次数；通过改进奇异值分解降噪ISVD对各所述IMF分量分别进行各自对应次数的降噪处理；将降噪后的各IMF分量按照频率从低到高的顺序进行累加重构，获得降噪后的滚动轴承振动信号。本发明能够有效抑制振动信号噪声的同时提高有用信号的提取精度。

本发明授权一种基于EEMD-ISVD的滚动轴承振动信号降噪方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于EEMD-ISVD的滚动轴承振动信号降噪方法，其特征在于，所述方法包括： 对所采集的滚动轴承原始振动信号进行EEMD分解，获得多个本征模态函数IMF信号； 根据敏感IMF函数筛选准则从所述多个本征模态函数IMF信号中选取出有效的IMF分量，并确定各有效的IMF分量的降噪次数； 通过改进奇异值分解降噪ISVD对各所述IMF分量分别进行各自对应次数的降噪处理； 将降噪后的各IMF分量按照频率从低到高的顺序进行累加重构，获得降噪后的滚动轴承振动信号； 其中，所述通过改进奇异值分解降噪ISVD对各所述IMF分量分别进行各自对应次数的降噪处理的步骤包括： 通过公式3将各所述IMF分量的数据点平铺为一个一维矩阵： imfj＝{aj,1，aj,2，…，aj,k，…，aj,N，k＝1,2,3,…,N}3 式中：imfj表示第j个IMF分量，aj,k为第j个IMF分量的第k个数据点，k＝1,2,...,N，N为第j个IMF分量的数据点个数； 将所述一维矩阵的数据点作为相空间矩阵的第一行数据，按照下一行数据比上一行数据滞后两个数据点的规律，构造各所述IMF分量的相空间矩阵，其表达式为： 式中，Dj表示对第j个IMF分量构造成的m×N维相空间矩阵，m为相空间矩阵的维数； 对所述相空间矩阵进行奇异值变换分解，并确定奇异值的有效秩阶次，结合峰值因子完成各IMF分量的降噪处理； 所述对所述相空间矩阵进行奇异值分解，并确定奇异值的有效秩阶次，结合峰值因子完成各IMF分量的降噪处理，包括以下步骤： 对相空间矩阵Dj进行奇异值变换分解为Dj＝UjSjVj，其中Uj、Sj、Vj分别表示为： 式中：Uj和Vj分别为奇异值分解后的m×m和N×N阶的正交矩阵，umm表示矩阵Uj内第m行第m列的数据，vNN表示矩阵Vj内第N行第N列的数据；Sj为m×N的奇异值矩阵，σ1,σ2,σ3,…,σm组成所有的奇异值且σ1≥σ2≥…≥σm； 基于所述奇异值矩阵Sj的分布情况，通过公式6确定奇异值的有效秩阶次K： 式中：θ表示误差补偿系数，kc表示奇异值有效秩阶次的阈值，m为相空间矩阵的维数，c1为奇异值差分谱σp-σp+1最大峰值处所对应的后一个奇异值，σp和σp+1分别表示第p和p+1个奇异值；c2为所有奇异值的均值，c3为第一个奇异值σ1,与最后一个奇异值σm之差，c4为奇异值差分谱σp-σp+1的均值； 将所述奇异值矩阵Sj中阶次大于K的奇异值置为0，得到降噪后的Sj′为： 对矩阵Uj、Sj'、Vj进行奇异值逆变换得到降噪后的重构矩阵Dj'＝UjS′jVj，即D′j的表达式为： 式中，dmN表示重构矩阵D′j中第m列第N行的数据； 根据各IMF分量的矩阵Uj中的峰值因子，将各IMF分量的重构矩阵D′j分别恢复成与原始振动信号维数相同的一维降噪信号。

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