深圳优地科技有限公司夏舸获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利仓门的控制方法、装置、自移动设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116578020B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310441354.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权仓门的控制方法、装置、自移动设备及可读存储介质是由夏舸;刘瑜权设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本仓门的控制方法、装置、自移动设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种仓门的控制方法、装置、自移动设备及可读存储介质。上述自移动设备包括货仓及设置于所述货仓进出口一侧的仓门，上述仓门的控制方法包括：响应于目标任务的任务执行请求，获取参考信息，所述参考信息包括所述自移动设备的设备信息和所述目标任务的任务信息中的至少一项；根据所述参考信息，确定所述仓门在开闭过程中的控制参数；在执行所述目标任务的过程中，根据所述控制参数，控制所述仓门开启或关闭。本申请实施例可以解决相关技术中对仓门的控制单一的问题。
本发明授权仓门的控制方法、装置、自移动设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仓门的控制方法，其特征在于，应用于自移动设备，所述自移动设备包括货仓及设置于所述货仓进出口一侧的仓门，所述仓门的控制方法包括： 响应于目标任务的任务执行请求，获取参考信息，所述参考信息包括所述自移动设备的设备信息和所述目标任务的任务信息；所述设备信息包括所述自移动设备的当前电量、当前位置中的一种或多种，所述任务信息包括所述目标任务的任务地点、任务紧急度、任务执行时间中的一种或多种； 根据所述参考信息，确定所述仓门在开闭过程中的控制参数，所述控制参数包括所述仓门的开闭速度； 在执行所述目标任务的过程中，根据所述控制参数，控制所述仓门开启或关闭； 所述根据所述参考信息，确定所述仓门在开闭过程中的控制参数，包括：根据所述参考信息，确定每种所述设备信息对应的第一子速度，以及每种所述任务信息对应的第二子速度；对所述第一子速度和所述第二子速度进行速度融合，得到所述仓门的开闭速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳优地科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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