北京博科测试系统股份有限公司王展获国家专利权
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龙图腾网获悉北京博科测试系统股份有限公司申请的专利自适应正弦控制方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116560238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310660824.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权自适应正弦控制方法、装置及介质是由王展;陈明华;田金;任建新设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本自适应正弦控制方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种自适应正弦控制方法、装置及介质，根据原始加速度经离散傅里叶变换得到的实部、原始加速度经离散傅里叶变换得到的虚部、参考正弦增益系数、参考余弦增益系数，计算得到周期计数、每控制周期正弦系数增量、每控制周期余弦系数增量；在每个自适应正弦控制系数更新周期内，每控制周期正弦系数增量和每控制周期余弦系数增量的数值不变，周期计数不断减小，对参考正弦增益系数和参考余弦增益系数进行更新；根据参考正弦增益系数和参考余弦增益系数计算得到自适应正弦控制位移激励；根据位姿激励和响应计算得到控制输出。本发明能快速收敛，使对应轴的加速度快速达到目标值，能够适用于多自由度振动台，且可以有效抑制轴耦合。
本发明授权自适应正弦控制方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种自适应正弦控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据原始加速度经离散傅里叶变换得到的实部γω、原始加速度经离散傅里叶变换得到的虚部θ、参考正弦增益系数ksin、参考余弦增益系数kcos，计算得到每控制周期正弦系数增量Isin、每控制周期余弦系数增量Icos；根据迭代频率和正弦运动的频率，计算得到周期计数C 在每个自适应正弦控制系数更新周期内，每控制周期正弦系数增量Isin和每控制周期余弦系数增量Icos的数值不变，周期计数C不断减小，对参考正弦增益系数ksin和参考余弦增益系数kcos进行更新； 根据参考正弦增益系数ksin和参考余弦增益系数kcos计算得到自适应正弦控制位移激励Cmd 根据位姿激励Cmd和响应Pos计算得到控制输出。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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