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龙图腾网获悉山东信通电子股份有限公司申请的专利一种基于双镜头的坐标系转换方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116546288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210085968.3，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权一种基于双镜头的坐标系转换方法、设备及介质是由马景行;蔡富东;孔志强;陈雷;李在学;王海慧;朱朋;韩振设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双镜头的坐标系转换方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于双镜头的坐标系转换方法、设备及介质，方法包括：通过广角镜头采集第一视频图像，以及通过变倍镜头采集第二视频图像，在第一视频图像中选取符合预设条件的第一组配准点，以及在第二视频图像中选取与所述第一组配准点对应的第二组配准点，将第一组配准点进行归一化处理，并构建广角配准坐标系，将第二组配准点进行归一化处理，并构建变倍配准坐标系；确定变倍镜头存在变倍，并获取坐标系转换指令，根据坐标系转换指令以及广角配准坐标系和变倍配准坐标系，进行坐标系转换处理。通过两点配准法，为安防设备广角和变倍两镜头协同定位提供快速配准的方法。降低了配准和计算的复杂度。为两镜头之间的联动提供了行之有效的方法。

本发明授权一种基于双镜头的坐标系转换方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双镜头的坐标系转换方法，其特征在于，包括： 通过广角镜头采集第一视频图像，以及通过变倍镜头采集第二视频图像，其中，所述变倍镜头的当前倍数为1倍； 在所述第一视频图像中选取符合预设条件的第一组配准点，以及在所述第二视频图像中选取与所述第一组配准点对应的第二组配准点，其中，所述第二组配准点在所述第二视频图像中的相对位置与所述第一组配准点在所述第一视频图像中的相对位置一致； 将所述第一组配准点进行归一化处理，并根据处理结果构建广角配准坐标系，以及将所述第二组配准点进行归一化处理，并根据处理结果构建变倍配准坐标系； 根据所述第二视频图像，确定所述变倍镜头存在变倍，并获取坐标系转换指令，其中，所述坐标系转换指令包括：广角标准坐标系转换为变倍标准坐标系、变倍标准坐标系转换为广角标准坐标系； 根据所述坐标系转换指令以及所述广角配准坐标系和所述变倍配准坐标系，进行坐标系转换处理，包括：确定所述坐标系转换指令为广角标准坐标系转换为变倍标准坐标系，将所述第一视频图像的当前视角对应的广角标准坐标系，通过等比线性转换算法转换为对应的广角配准坐标系，根据所述变倍镜头的变化倍数，将所述对应的广角配准坐标系转换为对应的变倍配准坐标系，将所述对应的变倍配准坐标系，通过所述等比线性转换算法转换为所述第二视频图像在所述变化倍数下对应的变倍标准坐标系；或者，确定所述坐标系转换指令为变倍标准坐标系转换为广角标准坐标系，根据所述变倍镜头的变化倍数，将所述第二视频图像在所述变化倍数下的变倍标准坐标系，通过等比线性转换算法转换为对应的变倍配准坐标系，根据所述变化倍数，将所述对应的变倍配准坐标系转换为对应的广角配准坐标系，将所述对应的广角配准坐标系，通过所述等比线性转换算法转换为所述第一视频图像的当前视角对应的广角标准坐标系。

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