买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于车路协同技术的信息辅助驾驶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310519929.4，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权一种基于车路协同技术的信息辅助驾驶方法是由殷春芳;岳海波;施德华;汪少华设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车路协同技术的信息辅助驾驶方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车路协同技术的信息辅助驾驶方法，跟驰驾驶辅助模块考虑了传统智能车辆在跟驰行驶中只能参考前方单个车辆驾驶信息的问题，通过订阅发布者的检测信息，获取前方多车行为信息，并根据该信息来进行辅助跟驰行为。换道决策信息辅助系统则是考虑了传统车辆由于检测盲区易诱发交通事故的问题，通过路基交通单元的实时检测，结合车辆碰撞时间、车头时距、道路路况等信息基于模糊规则进行换道行为的决策。当车辆出现故障、换道行为时，也可以通过消息队列遥测传输MQTT来告知路基交通单元及其他交通参与者。通过基于MQTT的路况信息辅助，有效提高智能车辆跟驰、换道行为的安全性，降低智能车辆由于检测盲区所诱发道路交通事故的概率。

本发明授权一种基于车路协同技术的信息辅助驾驶方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车路协同技术的信息辅助驾驶方法，其特征在于：包括以下步骤： 1首先由路基交通单元对路段内的智能车辆进行实时的交通信息检测；检测信息X表示为：1； 式中，an、vn、xn分别表示目标车辆n的加速度、速度以及位移； 2路基交通单元将检测到的信息，基于MQTT通信协议，通过4G通信以发布—订阅模式将信息进行传输； 3该路段内行驶的车辆，若需要选择跟驰或换道行驶行为，订阅该交通信息，以改善行驶效果； 4进行跟驰行驶的车辆，通过订阅前方第一辆车的加速度aLV1、速度vLV1、位移xLV1信息以及前方第二辆车的加速度aLV2、速度vLV2、位移xLV2来综合求解自身的加速度ahv改善跟驰行为，表示为： 2； 该式表明目标车辆加速度ahv是与前方两车状态量相关的一个控制量，具体计算表达式见公式3； 3； 其中xhv为本车位移，vhv为本车车速，ahv为本车加速度，Dades为跟驰车辆的理想车间距，式中k1、k2、k3、k4分别是控制器的控制参数； 5进行车辆换道行为的车辆，订阅接收目标车道前后车辆信息以及原车道前车状态信息来综合判断是否进行换道行驶；以车辆碰撞时间TTC、车头时距THW以及目标车道车况为输入，建立换道决策模型，综合判断是否进行换道行为： 4； ，5； 其中TTTC表示车辆碰撞时间，TTHW表示车头时距；γ表示交通状况，式4表明换道行为是与TTTC、TTHW、γ相关的一个量，所述换道决策模型以TTC、THW、道路交通状况为输入信息，建立二级决策的模糊换道模型，一级模糊决策以车辆碰撞时间TTC、车头时距THW作为模糊输入量，以智能车辆换道意愿作为模糊输出量；二级模糊决策以智能车辆的换道意愿、道路交通条件为模糊输入量，以换道决策行为为模糊输出量；st：γ为约束条件，γ在0.5至1表示交通状况正常，允许换道，0至0.5表示目标车道交通状况不佳，不建议换道；表示为换道决策行为，取值范围为0至1,0至0.5表示不进行换道行为，0.5至1表示进行换道行为； 所述车辆在做出换道行为与跟驰行为之前，会订阅该路段网联交通单元传输的信息，并结合路况行驶信息来辅助进行换道行为与跟驰行为； 所述车辆上装有毫米波雷达，实时检测本车与前车间距与前车车速；由两车间距及本车车速计算出车头时距，由两车间距及两车之间相对车速计算出车辆碰撞时间；为避免传感器出现检测盲区，道路交通状态信息由路网端进行提供；智能车辆将基于车头时距、车辆碰撞时间、道路交通状态信息综合判断是否进行换道；路网端配置有传感器，实时对该路段中车辆的位移、速度、加速度信息进行实时检测，路网端将检测到的道路交通场景、交通路况的信息实时更新传送给各车辆； 所述路基交通单元与智能车辆互为发布—接受者，即路基交通单元能够将检测到的交通信息以4G通信的方式发送至云端等待智能车辆接收，而智能车辆也能够作为发布者，向路网发送换道、跟驰、故障等信息，以此提醒其他交通参与者。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学，其通讯地址为：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。