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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆行驶轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116522148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310564509.8，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权车辆行驶轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质是由韩剑平;魏丽莉;宋磊;柏雪;王体龙;邓建春;刘芳芳;艾若琳;戚乐乐;詹晨设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆行驶轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆在预设时长内每一采集时刻对应的经度数据、纬度数据和车速，由每一采集时刻对应的经度数据、纬度数据、车速和采集时刻组成初始数据组，对所有初始数据组进行修正，获得修正后的剩余的初始数据组；按照每一剩余的初始数据组对应的采集时刻进行升序排序，获得初始数据集；确定低速数据集，基于低速数据集确定待删数据集和目标关键集；从初始数据集中删除待删数据集，并按照剩余的初始数据集中每一初始数据组对应的采集时刻进行升序排序，获得轨迹数据集；利用轨迹数据集和目标关键集获取车辆行驶轨迹。采用本方法能够提高车辆行驶轨迹确定效率。

本发明授权车辆行驶轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆在预设时长内每一采集时刻对应的经度数据、纬度数据和车速，由每一采集时刻对应的所述经度数据、所述纬度数据、所述车速和所述采集时刻组成初始数据组，对所有初始数据组进行修正，获得修正后的剩余的初始数据组； 按照每一剩余的初始数据组对应的采集时刻进行升序排序，获得初始数据集； 在所述初始数据集中确定低速数据集，基于所述低速数据集确定待删数据集和目标关键集； 从所述初始数据集中删除所述待删数据集，并按照剩余的初始数据集中每一初始数据组对应的采集时刻进行升序排序，获得轨迹数据集； 利用所述轨迹数据集和所述目标关键集，获取所述目标车辆在所述预设时长内的车辆行驶轨迹； 所述待删数据集包括第一待删数据集和第二待删数据集，所述目标关键集包括第一目标关键集和第二目标关键集；所述基于所述低速数据集确定待删数据集和目标关键集，包括： 将所述低速数据集中的第2个初始数据组至最后一个初始数据组作为第一待删数据集； 将所述低速数据集中的第一个初始数据组作为备选关键数据组，以每一备选关键数据组对应的经度数据和纬度数据作为备选关键点，并根据由相邻两个低速数据集对应的备选关键点，确定备选关键点组合向量； 计算相邻两个备选关键点组合向量的夹角，在所述夹角不小于预设角度阈值的情况下，将所述夹角对应的备选关键点作为第一目标关键点，将所述第一目标关键点对应的备选关键数据组组合成第一目标关键集； 基于备选关键数据组和所述第一目标关键集，确定第二目标关键集和第二待删数据集。

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