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龙图腾网获悉桂林市啄木鸟医疗器械有限公司申请的专利注射器的控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116510130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310672375.1，技术领域涉及：A61M5/31；该发明授权注射器的控制方法、系统及存储介质是由何宗航;钟海;李波;李塘;陈泽荣设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本注射器的控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗设备技术领域，具体地，涉及一种注射器的控制方法、系统及存储介质。该控制方法应用于包括活塞组件的注射器；其中，活塞组件连接驱动件，其包括：获取驱动件的功率；其中，驱动件用于驱动活塞组件运动；根据驱动件的功率，判断活塞组件的当前运动类型；以及在判定活塞组件当前运动类型为回退的情况下，进一步判断功率的变化趋势，并响应于功率出现的功率减小后再次增大趋势，控制驱动件停止对活塞组件的驱动。采用本申请提供的注射器的控制方法，通过获取驱动件的功率对注射器活塞组件回退进程的控制，有效减少了注射器拔出后液体的泄漏，也降低了注射器推杆回退过程中从人体组织中反吸液体的剂量。

本发明授权注射器的控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括计算机可读存储介质；所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行注射器的控制方法，所述控制方法应用于包括活塞组件的注射器；其中，所述活塞组件连接驱动件，所述驱动件用于驱动所述活塞组件运动；所述方法包括： 判断所述活塞组件的当前运动类型；以及 在判定所述活塞组件当前运动类型为回退的情况下，进一步判断功率的变化趋势，并响应于所述功率出现的功率减小后再次增大趋势，控制所述驱动件停止对所述活塞组件的驱动； 所述判断所述活塞组件的当前运动类型，包括：判断是否接收到用于控制所述活塞组件回退的回退指令；若接收到所述回退指令，则判定所述活塞组件当前运动类型为回退；或判断当前流经所述驱动件的电流的方向与响应于前进指令情况下流经所述驱动件的电流的方向是否相反；其中，所述前进指令用于控制所述活塞组件前进；若当前流经所述驱动件的电流的方向与响应于前进指令情况下流经所述驱动件的电流的方向相反，则判定所述活塞组件的当前运动类型为回退； 所述判断所述功率的变化趋势，并响应于所述功率出现的功率减小后再次增大趋势，控制所述驱动件停止对所述活塞组件的驱动，包括：判断所述电流的值的变化趋势，并响应于所述电流的值出现的电流减小后再次增大趋势，控制所述驱动件停止对所述活塞组件的驱动。

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