上海交通大学李新伟获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种宏微复合平台隔振系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494229B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310400651.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种宏微复合平台隔振系统及其控制方法是由李新伟;杨广中;罗雅婷;刘仁强;高峰设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种宏微复合平台隔振系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种宏微复合平台隔振系统及其控制方法，该系统包括设置于微运动平台底部的运动状态检测模块、设置于宏运动平台的主动执行机构和位置传感器，其中，宏运动平台安装在被动隔振基座上，被动隔振基座上设置有被动隔振单元，被动隔振单元包括并联的弹性元件和阻尼元件。该方法包括：通过施加可调激励信号，结合运动状态检测模块输出的运动状态，构建出宏微复合平台运动方程；再根据宏微复合平台运动方程，构造闭环主动振动隔离控制律，对宏运动平台的位移进行控制，实现隔振效果。与现有技术相比，本发明能够有效实现对高频环境扰动及低频环境扰动的隔离。
本发明授权一种宏微复合平台隔振系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种宏微复合平台隔振控制方法，应用于一种宏微复合平台隔振系统，其特征在于，该宏微复合平台隔振系统包括设置于微运动平台1底部的运动状态检测模块、设置于宏运动平台2的主动执行机构和位置传感器，所述宏运动平台2安装在被动隔振基座3上，所述被动隔振基座3上设置有被动隔振单元，所述被动隔振单元包括并联的弹性元件和阻尼元件； 上述宏微复合平台隔振系统的控制方法包括以下步骤： S1、施加可调激励信号，结合运动状态检测模块输出的运动状态，构建出宏微复合平台运动方程； S2、根据宏微复合平台运动方程，构造闭环主动振动隔离控制律，对宏运动平台的位移进行控制，实现隔振效果。
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