广州朗国电子科技股份有限公司颜专获国家专利权
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龙图腾网获悉广州朗国电子科技股份有限公司申请的专利一种具有自清洁功能的扫地机器人及其清扫方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116491859B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310083253.9，技术领域涉及：A47L11/30；该发明授权一种具有自清洁功能的扫地机器人及其清扫方法是由颜专设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有自清洁功能的扫地机器人及其清扫方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自清洁功能的扫地机器人及其清扫方法，扫地机器人内置有多个升降式清洁滚刷；清扫方法包括：响应于清洁指令控制扫地机器人的至少一个清洁滚刷下降至接触地面的位置以执行地面清洁任务；实时获取扫地机器人的定位数据，结合扫地机器人的目标清洁路线确定扫地机器人的剩余路径长度；当判断获知扫地机器人的剩余路径长度小于预设阈值时，切换扫地机器人执行地面清洁任务的清洁滚刷，使扫地机器人始终有至少一个清洁滚刷下降至地面执行地面清洁任务，并下发自清洁指令对执行过地面清洁任务且处于抬起状态的清洁滚刷进行清洁。本发明可减少扫地机器人因滚刷需要清洁而反复返回基站的次数，提高清扫效率。
本发明授权一种具有自清洁功能的扫地机器人及其清扫方法在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人的清扫方法，其特征在于，应用在内置有多个升降式清洁滚刷的扫地机器人上；所述清扫方法包括：响应于清洁指令控制所述扫地机器人的至少一个所述清洁滚刷下降至接触地面的位置以执行地面清洁任务； 实时获取扫地机器人的定位数据，结合所述扫地机器人的目标清洁路线确定所述扫地机器人的剩余路径长度；其中，确定所述剩余路径长度的方法为：根据所述定位数据计算所述扫地机器人已行驶的距离，将所述目标清洁路线的整体长度减去所述扫地机器人已行驶的距离计算出所述剩余路径长度；所述目标清洁路线为所述扫地机器人根据其剩余电量所规划的最远路线； 当判断获知所述扫地机器人的剩余路径长度小于预设阈值时，切换所述扫地机器人执行地面清洁任务的所述清洁滚刷，使所述扫地机器人始终有至少一个所述清洁滚刷下降至地面执行地面清洁任务，并下发自清洁指令对执行过地面清洁任务且处于抬起状态的所述清洁滚刷进行清洁。
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