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龙图腾网获悉广东新晨汽车科技股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310424930.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法及装置是由张永祥;贾翠杰;万志翀设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法，包括以下：于光学暗室的底部安装待检测的LED灯板，其他侧面中心分别安装工业相机；同时点亮于所述LED灯板处设置的所有LED灯头，通过主相机与辅助相机分别采集待测灯板的图像；基于主相机与辅助相机所采集到的图像对每个LED灯头进行定位得到位置坐标以及颜色坐标参数；基于每个相机所采集到的颜色坐标参数进行补偿校准得到最终的颜色坐标参数；将每个LED灯头所关联的位置坐标以及颜色坐标参数写入LED灯头的MCU中。使用本发明的方法，可以同时精确测量多个LED氛围灯的颜色数据，大幅减少了颜色标定所需要的时间，同时极大程度的减少了机械复杂程度，提高了系统的稳定性。

本发明授权一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法，其特征在于，包括以下： 于光学暗室的底部安装待检测的LED灯板，于所述光学暗室的顶部以及其他4个侧面的中心分别安装工业相机，其中安装于顶部的工业相机为主相机，安装于其他4个侧面的相机为辅助相机，主相机与辅助相机的聚焦点均与光学暗室的底部中心重合； 同时点亮于所述LED灯板处设置的所有LED灯头，通过主相机与辅助相机分别采集待测灯板的图像； 基于主相机与辅助相机所采集到的图像对每个LED灯头进行定位得到位置坐标，并得到每个相机所采集到的图像所对应的在CIE色度坐标图上的颜色坐标参数； 基于每个相机所采集到的颜色坐标参数进行补偿校准得到最终的颜色坐标参数； 将每个LED灯头所关联的位置坐标以及颜色坐标参数写入LED灯头的MCU中； 具体的，基于每个相机所采集到的颜色坐标参数进行补偿校准得到最终的颜色坐标参数，包括， 假定主相机采集到的颜色坐标参数为X，Y，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h，左侧面相机采集到的颜色坐标参数为X1，Y1，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h1，右侧面相机采集到的颜色坐标参数为X2，Y2，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h2，前侧面相机采集到的颜色坐标参数为X3，Y3，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h3，后侧面相机采集到的颜色坐标参数为X4，Y4，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h4； 基于摄像头到光学暗室的底部中心距离对颜色坐标参数进行调整，调整后的各颜色坐标参数具体为，，，，； 分别计算各辅助相机所采集的调整后的颜色坐标参数与主相机所采集的调整后的颜色坐标参数之间的距离，将距离大于第二阈值的颜色坐标参数定义为异常点进行剔除得到剔除后的剩余颜色坐标参数； 对剩余颜色坐标参数进行求均值得到最终的颜色坐标参数X0，Y0。

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