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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种附加式履带行走装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310381537.6，技术领域涉及：B62D55/10；该发明授权一种附加式履带行走装置是由李想;王继新;索喆;孔维康;王楠;衣丰昊设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种附加式履带行走装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种附加式履带行走装置，包括履带模块、承载框架、主轴系和差动转向模块，履带模块、主轴系和差动转向模块对称设置在承载框架的左右两侧。承载框架用于承载和固定驶上的轮式车辆；主轴系一端连接轮式车辆的车轮，另一端连接履带模块的主动轮，实现将车轮动力传递给主动轮，进而带动履带转动；差动转向模块使转向方向侧的履带模块减速，实现差速转向。本发明无需对轮式车辆进行改装即可实现其履带行走模式的转变，并且不用改变轮式车驾驶员的驾驶方式。

本发明授权一种附加式履带行走装置在权利要求书中公布了：1.一种附加式履带行走装置，其特征在于：设置有履带模块、承载框架、主轴系和差动转向模块，履带模块、主轴系和差动转向模块对称设置在承载框架的左右两侧； 所述承载框架是履带模块、主轴系和差动转向模块的安装载体，同时也承载和固定驶上车辆； 所述主轴系连接在驶上车辆的车轮与履带模块之间，将车轮的驱动力传递给履带模块； 所述主轴系由内侧轴系和外侧轴系组成； 所述内侧轴系包括橡胶弹性联轴器、内侧拧紧螺母、内侧轴承、内侧套筒、制动盘和内侧轴，所述橡胶弹性联轴器一端与驶上车辆的车轮螺栓连接，另一端与内侧轴键连接，并在端面由螺栓轴向固定；所述内侧轴一端与橡胶弹性联轴器固定连接，另一端与履带模块的主动轮内侧固定连接，所述内侧轴穿设过内侧轴承、内侧套筒和制动盘，其中，内侧轴承设置在所述承载框架的侧板上，由内侧拧紧螺母锁定，内侧套筒夹设在所述承载框架的侧板与内侧轴的法兰之间；所述制动盘套设在内侧套筒外围，并通过螺栓与内侧轴的法兰一同连接到履带模块的主动轮内侧，所述制动盘受控于所述差动转向模块的刹车片； 所述外侧轴系包括外侧轴、外侧套筒、外侧轴承和外侧拧紧螺母，所述外侧轴一端与履带模块的主动轮外侧固定连接，另一端穿过外侧套筒、外侧轴承和履带模块的履带架，并在端部通过外侧拧紧螺母轴向固定，其中，所述外侧套筒夹设在外侧轴的法兰与履带架之间，外侧轴承设置在履带架上；所述差动转向模块设置在主轴系和驶上车辆的车轮旁边，当车辆转向时能与转向摆动的车轮接触，并降低相邻主轴系的转速； 所述差动转向模块主要由轮边挡板、刹车片连接杆、挡板导向杆、复位弹簧、缓冲弹簧、刹车片连接板、缓冲弹簧挡板和刹车片组成； 所述轮边挡板固定连接刹车片连接杆，并滑动穿设在挡板导向杆上； 所述刹车片连接杆和挡板导向杆均穿过所述承载框架； 所述复位弹簧夹设于轮边挡板与所述承载框架之间； 所述刹车片连接杆上同时还穿设缓冲弹簧、刹车片连接板、刹车片和缓冲弹簧挡板，所述缓冲弹簧夹设于缓冲弹簧挡板与刹车片连接板之间，刹车片紧贴刹车片连接板外侧，所述刹车片连接板端部由螺母锁紧。

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