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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利一种扭矩控制方法、系统、设备及介质、一种车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310403598.8，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种扭矩控制方法、系统、设备及介质、一种车辆是由李磊;程玉佼;路栋栋;刘洋宏;李乐;丁锋设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭矩控制方法、系统、设备及介质、一种车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种扭矩控制方法、系统、设备及介质、一种车辆，该方法包括：在电机出现皮带打滑时，根据电机出现皮带打滑时的皮带传动扭矩、电机与车辆发动机的绝对转速差，计算出电机在皮带打滑时的限制扭矩，然后根据计算出的限制扭矩对电机进行扭矩控制，直至电机的皮带打滑消除。本申请通过消除电机的皮带打滑，可以克服目前部分新能源车型在皮带打滑时所带来的负面影响，同时保证了车辆具有良好的驾驶性以及合格的排放标准。本申请在皮带打滑消除后，还可以逐步恢复电机限制扭矩，直至电机限制扭矩达到设定的目标扭矩。本申请在电机扭矩恢复次数达到预设上限次数后，就不再对电机限制扭矩进行恢复，以减轻噪音等外界因素对驾驶员的干扰。

本发明授权一种扭矩控制方法、系统、设备及介质、一种车辆在权利要求书中公布了：1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取车辆数据和电机数据，所述电机数据包括皮带传动扭矩和电机转速，所述车辆数据包括车辆发动机转速； 根据电机出现皮带打滑时的皮带传动扭矩、电机与车辆发动机的绝对转速差，计算所述电机在皮带打滑时的限制扭矩，作为第一限制扭矩；所述电机与车辆发动机的绝对转速差基于所述电机转速和所述车辆发动机转速计算得到； 根据所述第一限制扭矩对所述电机进行扭矩控制，直至皮带打滑消除； 所述根据电机出现皮带打滑时的皮带传动扭矩、电机与车辆发动机的绝对转速差，计算所述电机在皮带打滑时的限制扭矩的过程包括： 根据电机出现皮带打滑时的皮带传动扭矩、电机与车辆发动机的绝对转速差进行比例积分控制，计算所述电机在皮带打滑时的限制扭矩，有： TBrmSlipLim＝TBlt+kp*NDiffAbslt+ki*∫NDiffAbsltdt； 式中，TBrmSlipLim表示所述电机在皮带打滑时的限制扭矩； TBlt表示皮带传动扭矩； kp表示比例项系数； NDiffAbslt表示电机与车辆发动机的绝对转速差； ki表示积分项系数。

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