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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种基于车间物联系统监测异常事件的动态调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310322380.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于车间物联系统监测异常事件的动态调度方法是由谭殷飞;马立设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车间物联系统监测异常事件的动态调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车间物联系统监测异常事件的动态调度方法，通过物联网的手段对生产过程的信息进行监测，监测的信息将上传到车间网络；从车间网络提取到生产制造的基础信息后，建立最大完工时间、单一机器负载和机器总加工时间的三目标调度模型，由JAYA算法提供基础调度方法；车间物联网系统监测有异常事件发生后，采用重调度策略对已经排产的调度计划进行局部调整；在对原始调度调整后，评估最大完工时间和机器偏离度，符合实际加工环境的可行性后，继续完成剩下的排产作业。本发明利用车间物联网的方式提升对动态扰动的响应能力，采用的动态调度策略致力于在加工效率和稳定性的两个方面改善车间原始调度方案，获得有效的车间调度计划。

本发明授权一种基于车间物联系统监测异常事件的动态调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车间物联系统监测异常事件的动态调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 从车间制造平台中提取加工的基础信息，确立包含完工时间、单一机器负载和机器总加工时间的三目标调度数学模型；从车间制造平台中提取加工的基础信息，包括加工设备信息、工艺信息和人员配置信息；建立最大完工时间、单一机器负载和机器总加工时间的三目标调度模型； 对三目标调度数学模型使用基于pareto方法并使用JAYA算法进行优化得到初步的调度结果；主要是利用工序和工件的整数编码方式，包括：首先进行种群初始化，然后进行编码和解码操作；利用pareto分层，确定每层最好的参考解和最劣的参考解；采用JAYA算法进行优化，合并父子种群选择出最好的一个种群的个体；当循环达到最大迭代次数的时候得到初始的调度计划；具体为工序和机器分配整数进行编码，工序编码中十位数表示产品号，个位数表示作业号；编码的长度是所有的工序的个数；初始化生成100个个体的初始种群；采用贪婪解码方法对每个工序进行解码；在加工机器序列中从前往后检索空闲加工间隔，当加工时长正好小于此间隔则确定该工序的开始加工时刻；根据三目标的公式，每个个体将被评估成一个三向量的解，每个个体解码后进行pareto排序，种群将被分成无数的pareto层；分别找到三个目标的最大值，所有个体与之相除，进而归一化处理；按照小生境原理，确定每个pareto层中每个个体相邻两个个体，计算他们之间的直线距离进行排序；每个pareto层中，相邻个体间直线距离最长的个体被认为是的最优解，最短即是最劣解；JAYA算法利用每层中的最优和最劣的个体作为参考解生成新的个体；使用工序算子优化工序向量X，将最劣个体Xworst和随机个体Xt1的每个位置的编码进行匹配，同一位置的同一编码将被记录，并在Xt中进行去除得到Xt2；依次提取出最优个体Xbeat每个位置的编码尝试在Xt2中找到相同编码，如果找到该编码将被删除，其他的将被保留为一个序列S；将序列S中的编码依次放进Xt2中没有编码的位置，Xt2变成新的个体Xnew；使用机器算子优化机器向量Y，将最劣个体Yworst和随机个体Yt1的每个位置的编码进行匹配，同一位置的同一编码将被记录，并在Yt中进行去除得到Yt2，最优个体Ybest和Yt2的每个位置进行对应，Yt2中位置中缺少的编码将由Ybest对应位置的编码补充得到Ynew；每个新的个体以0.1的概率发生变异，每次迭代形成的新的种群将和旧的种群合并后重新排序，选取pareto层低的个体和小生境排序靠前的100个体保留；循环迭代500次以后退出循环，最低pareto层中的最优解作为调度结果； 按照初步的调度结果对车间生产进行排产加工，并在加工期间，使用车间物联网系统对车间物理情况进行监测； 当出现停机时间时，异常停工的机器被标记为异常设备，异常的设备暂停加工；异常设备正在加工的工序进入异常工序集合等待分配；该设备原本后续还要加工的工序标记暂停，其他无碍的设备继续加工； 根据停机事件，分析车间物联网系统中的报警信息，假如是一般性停机事件，则通过车间物联网系统进行远程控制设备启动；假如是复杂的停机事件，则通知维修人员排出故障，最后，通过车间物联系统控制相关设备启动，恢复异常设备的加工； 在原始调度基础上，利用重调度策略减轻异常事件停机的影响，原本异常的设备重新启用，评估新的调度方案的工作效率和稳定性具备实际情况下的可行性后，按计划继续排产，直到所有的工序完成。

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