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龙图腾网获悉北京中电飞华通信有限公司;国网河南省电力公司信息通信公司;国网信息通信产业集团有限公司;北京邮电大学申请的专利一种北斗与WI-FI室内外无缝切换定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310147591.4，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种北斗与WI-FI室内外无缝切换定位方法及装置是由欧清海;王艳茹;侯悦;宋继高;刘卉;刘越;张宁池;马文洁;张洁;赵曜;汪旭东;孔祥余;祁维武;石慧;蒋潇逸;丰雷;巩锐;陈文伟;石梦倩设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种北斗与WI-FI室内外无缝切换定位方法及装置在说明书摘要公布了：一种北斗与WI‑FI室内外无缝切换定位方法及装置，该方法经过预设的时间间隔，对移动终端的当前定位状态，通过DQN模型采用判断指标进行定位切换决策；判断指标包括定位精度、终端能耗和时间复杂度参数，定位切换决策的切换动作集包括北斗定位模式、WIFI定位模式和北斗+WIFI融合定位模式；通过加权求和结合切换惩罚因子的方式，构建定位精度、终端能耗和时间复杂度的奖励函数；利用层次分析法与熵权法，分析判断指标中的主体权重值与的客体权重值，结合最小二乘法对主体权重值与的客体权重值进行耦合。本申请提高了切换的准确性，兼顾终端能耗和不同定位模式时间复杂度，可以更好地满足异构定位模式下室内外定位无缝切换要求。

本发明授权一种北斗与WI-FI室内外无缝切换定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种北斗与WI-FI室内外无缝切换定位方法，包括： 经过预设的时间间隔，对移动终端的当前定位状态，通过DQN模型采用判断指标进行定位切换决策；所述判断指标包括定位精度、终端能耗和时间复杂度参数，所述定位切换决策的切换动作集包括北斗定位模式、WIFI定位模式和北斗+WIFI融合定位模式； 所述DQN模型中，通过加权求和结合切换惩罚因子的方式，构建定位精度、终端能耗和时间复杂度的奖励函数； 所述DQN模型中，利用层次分析法与熵权法，分析判断指标中的主体权重值与客体权重值，结合最小二乘法对所述判断指标的主体权重值与客体权重值进行耦合； 选取几何精度因子GDOP作为衡量定位精度的参考因素，几何精度因子GDOP的计算公式为： 式中，x,y,z为使用k个基站解算出的标签的位置，Axk,Ayk,Azk表示第k个基站的坐标，dk表示移动终端到第k个基站的测量距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京中电飞华通信有限公司;国网河南省电力公司信息通信公司;国网信息通信产业集团有限公司;北京邮电大学，其通讯地址为：100089 北京市丰台区樊羊路东旭国际中心A座南楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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