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龙图腾网获悉华能云南滇东能源有限责任公司申请的专利一种皮带机智能监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310474283.2，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种皮带机智能监测方法及系统是由王知达;邱华;刘兴忠;游必超;王乾坤;周尧冲;后颖黎;王宝云;饶世友;毛学成;樊艳红;潘成玉;赵建国;张玉文;杨兴勇;刘海洲;梁洁兰;李智亚设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种皮带机智能监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提出了一种皮带机智能监测方法及系统，涉及输煤皮带机领域，该方法包括：实时采集皮带机工作时的图像，其中，图像包括物料信息与皮带信息；实时检测图像内皮带的边缘位置，通过对照皮带正常运行时的运动范围，判断皮带是否存在跑偏倾向，其中，在皮带跑偏时，对皮带进行实时纠偏；对图像内物料表面绿色光线进行连续时间采样以确定输煤量流量，通过对比输煤量流量与标准输煤量流量，判断落煤管是否发生堵料现象。本申请通过图像处理对皮带机运行过程进行实时分析，实现了皮带机安全隐患的智能分析和主动预警，提高生产效率。

本发明授权一种皮带机智能监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种皮带机智能监测方法，其特征在于，包括： 实时采集皮带机工作时的图像，其中，所述图像包括物料信息与皮带信息； 确定所述图像中所述皮带和参照标定板的色差特征； 根据所述色差特征检测所述皮带的边缘特征和位置，确定虚拟跑偏量； 基于虚拟跑偏量特征表对所述虚拟跑偏量进行比对，判断所述皮带是否存在跑偏倾向，并确定所述皮带的实时跑偏量，其中，在靠近皮带下表面的皮带两侧分别安装大小和形状完全一样的白色标定板作为参考标定板，以对皮带跑偏进行诊断，并在所述皮带跑偏时，基于所述虚拟跑偏量，根据PID控制技术对所述皮带进行实时校正； 提取所述图像内物料表面绿色光线，计算所述绿色光线上各点与所述皮带表面的像素高度差； 计算所述绿色光线与所述皮带表面形成的封闭面的面积； 重复上述步骤，对所述绿色光线进行连续时间采样，根据每次采样时所述像素高度差与所述封闭面的面积，计算该时间内所述物料的体积，根据所述体积确定该时间内所述皮带的输煤量流量； 基于单位时间内所述皮带上通过的标准物料重量与管道长度，计算所述皮带与采样时间同时长内的标准输煤量流量； 比较所述输煤量流量和所述标准输煤量流量，确定落煤管是否发生堵料现象； 所述方法还包括： 对所述图像内所述物料的堆型进行识别，判断所述物料是否对中落料点。

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