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龙图腾网获悉浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司申请的专利一种电流补偿方法、系统、计算机、可读存储介质及机动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310343840.7，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种电流补偿方法、系统、计算机、可读存储介质及机动车是由王俊杰;曹然;李小龙设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电流补偿方法、系统、计算机、可读存储介质及机动车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电流补偿方法、系统、计算机、可读存储介质及机动车，涉及机动车技术领域，用于对永磁同步电机的采样电流进行偏差补偿，包括如下步骤：获取三相电流；对三相电流进行克拉克变换；对三相电流进行帕克变换；由电流采样偏差辨识模块获取电流采样偏差的交流量，反馈至电流调节器输入端。本发明具有辨识精度高、计算负载率小、普遍适用性高的优点。

本发明授权一种电流补偿方法、系统、计算机、可读存储介质及机动车在权利要求书中公布了：1.一种电流补偿方法，用于对永磁同步电机的采样电流进行偏差补偿，其特征在于，所述电流补偿方法包括如下步骤： 获取三相电流； 对三相电流进行克拉克变换，以得到两相静止坐标系下轴电流的采样偏差； 对轴电流进行帕克变换，以得到同步旋转坐标系下dq轴电流的采样偏差；id_offset=Kdq_offsetsinθe+φ，iq_offset=Kdq_offsetcosθe+φ，，，id_offset为d轴电流的实际采样偏差，iq_offset为q轴电流的采样偏差，θe为电机的转子位置； 由电流调节器获取d轴电压参考值和q轴电压参考值； 由电流采样偏差辨识模块获取电流采样偏差的交流量并补偿； 其中，电流采样偏差辨识模块包括自适应准谐振控制器，所述电流采样偏差辨识模块的输入为ud*、uq*以及电机转速ωe，其中，ud*为d轴电压ud的参考值，uq*为q轴电压uq的参考值；由所述自适应准谐振控制器计算电流采样偏差的交流量及其对应的电流的补偿量并输出； 为电流采样偏差辨识模块获取的d轴电流的电流采样偏差；为电流采样偏差辨识模块获取的q轴电流的电流采样偏差；对应的电流的补偿量为=，； d轴电流补偿量idc、q轴电流补偿量iqc、d轴电流id_m、q轴电流iq_m、d轴电流预设值id*、q轴电流预设值iq*分别叠加后，输入电流调节器PI，由电流调节器PI输出d轴电压ud的预设值ud*和q轴电压uq的预设值uq*，再经过帕克逆变换后，经由空间矢量脉宽调制输送至逆变器2，而后输入至永磁同步电机1。

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