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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利一种高速公路自动驾驶专用通道管控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310147887.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种高速公路自动驾驶专用通道管控方法是由李斌;牛树云;李茜瑶;汪林;侯德藻;高剑;郭宇奇;尹升;张金金设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路自动驾驶专用通道管控方法在说明书摘要公布了：本发明能够充分利用高速公路现有设施设备，在有效保障自动驾驶车辆行驶安全的同时，提升了高速公路的时空利用率和通行效率，有效降低了高速公路自动驾驶车辆管控的投资成本。包括：1通过高速公路ETC门架数据，计算单向高速公路通道中自动驾驶车辆平均速度和人工驾驶车辆平均速度，通过比较自动驾驶车辆平均速度与人工驾驶车辆平均速度的关系，判断是增加自动驾驶专用车道数还是减少自动驾驶专用车道数；2分别给出自动驾驶专用通道车道数增加时和自动驾驶专用通道车道数减少时的管控方案；3由上述得到的各路段车道状态变化及改变时间，得出自动驾驶专用通道的管控方案。

本发明授权一种高速公路自动驾驶专用通道管控方法在权利要求书中公布了：1.一种高速公路自动驾驶专用通道管控方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 1高速公路自动驾驶专用通道车道数的增减的确定：以单向高速公路通道的起点、经过的收费站、互通枢纽、终点为节点，将单向的高速公路通道划分成M个路段，沿交通流的方向，对路段进行由低到高的编号，通道起点为交通流流入点，经过的第一个路段编号记为1，沿着交通流的流向依次编号2,3，…，M；通过高速公路ETC门架数据，计算单向高速公路通道中自动驾驶车辆平均速度和人工驾驶车辆平均速度，通过比较自动驾驶车辆平均速度与人工驾驶车辆平均速度的关系，判断是增加自动驾驶专用车道数还是减少自动驾驶专用车道数； 2高速公路自动驾驶专用通道路段管控模型构建：分别给出自动驾驶专用通道车道数增加时和自动驾驶专用通道车道数减少时的管控方案，针对上述两类方案，分别给出每类方案中不同情况下需要管控的车道各路段的关闭、开启或车道状态转变的时间计算方法； 3高速公路自动驾驶专用通道管控方案确定：由上述得到的各路段车道状态变化及改变时间，得出自动驾驶专用通道的管控方案； 所述步骤2中，令第i个路段的长度为，自动驾驶车辆运行的最高速度和最低速度分别记作和，人工驾驶车辆运行的最高速度和最低速度分别记作和； 自动驾驶专用通道车道数减少时的管控模型为： 2.1自动驾驶专用通道车道数减少后，剩余的自动驾驶车道数大于0条时， 当第一个路段车道开放后，人工驾驶车辆最快到达下游未清空车道的时间大于等于下游清空车道的时间时，将第一个路段的车道状态由关闭状态转为人工驾驶车道状态；具体计算公式如下： ， 上游第一个路段车道开放为人工车道后，不会影响到下游自动驾驶路段未清空的自动驾驶车辆； 将第一个路段车道由关闭状态到转为人工驾驶车道状态的时间记为，第2个路段及以后路段的自动驾驶车道转为人工驾驶车道的时间应满足如下公式： ； 2.2自动驾驶专用道车道数减少后，自动驾驶车道数为0时， 通过路侧单元或交通控制中心给自动驾驶车辆发布取消自动驾驶专用道的信息，一定时间间隔后，所有路段的车道显示器显示为开放状态； 所述步骤2中自动驾驶专用通道车道数增加时的管控模型为： 2.3由无自动驾驶专用道到有自动驾驶专用道时， 将第i个路段关闭的时刻记作，下面给出下游路段车道关闭时间的计算方法： ， 当满足下面公式时，将第一个路段的车道状态转为自动驾驶车道 ， 上游第一个路段车道开放为自动驾驶车道后，上游自动驾驶车辆与下游混行车辆不会产生空间交集，下游混行路段未清空的车辆不会对上游自动驾驶车辆产生影响，将第一个路段车道由关闭状态到转为自动驾驶车道状态的时间记为； 清空后的第2个路段及后续路段车道转为自动驾驶车道的时间满足如下公式： ， 2.4在已有自动驾驶专用道的基础上增加自动驾驶专用车道数时， 将第i个路段关闭的时刻记作， ， 当满足下面公式时，将第一个路段的车道状态由关闭状态转为自动驾驶车道 ， 上游路段车道开放为人工车道后，不会影响到下游自动驾驶路段未清空的车辆，将第一个路段车道由关闭状态到转为人工驾驶车道状态的时间记为； 第2个路段及下游路段由关闭状态转为自动驾驶车道的时间满足如下公式： 。

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