国网宁夏电力有限公司中卫供电公司;宁夏天源电力有限公司齐屹获国家专利权
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龙图腾网获悉国网宁夏电力有限公司中卫供电公司;宁夏天源电力有限公司申请的专利一种配网不停电作业风险预警方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116307718B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310263269.8,技术领域涉及:G06Q10/0635;该发明授权一种配网不停电作业风险预警方法、装置及计算机设备是由齐屹;朱宇辰;顾泽玉;马敏设计研发完成,并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种配网不停电作业风险预警方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种配网不停电作业风险预警方法、装置及计算机设备,涉及配网作业安全技术领域。所述方法是先根据由Kinect设备对作业人员实时采集的Kinect骨骼数据和由MEMS电场传感器实时采集的电场强度进行位置与电场强度的关联,得到在多个实测点的电场强度实测值,然后据此反演得到配网不停电作业现场的电场三维分布情况,最后针对各个人体关节点,根据所述电场三维分布情况和对应的当前所处位置,确定对应的当前电场强度,并判断是否存在人体触电风险,若是,则触发预警动作,如此可提醒作业人员及时纠正失误,避免进一步造成人员触电安全事故,保障作业人员及设备的安全,便于实际应用和推广。
本发明授权一种配网不停电作业风险预警方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了:1.一种配网不停电作业风险预警方法,其特征在于,包括: 获取由Kinect设备对作业人员实时采集的Kinect骨骼数据和由至少两个MEMS电场传感器实时采集的电场强度,其中,所述Kinect设备布置在配网不停电作业现场且使镜头视野涵盖所述作业人员的作业区域,所述Kinect骨骼数据包含有所述作业人员的多个人体关节点的三维坐标,所述至少两个MEMS电场传感器与所述多个人体关节点中的至少两个人体关节点一一对应,所述MEMS电场传感器附着布置在对应关节点的人体部位上; 针对所述至少两个人体关节点中的各个人体关节点,将由对应的MEMS电场传感器在任一历史时刻采集的电场强度,作为对应的且在所述任一历史时刻的历史所处位置的电场强度实测值; 根据在多个实测点的电场强度实测值,基于克里金插值法反演得到所述配网不停电作业现场的电场三维分布情况,具体包括:根据在多个实测点的电场强度实测值,分别计算所述多个实测点中各对实测点的电场强度半方差,得到多对实测点的电场强度半方差值,以及还根据所述多个实测点的已知坐标,计算得到所述多对实测点的距离值,其中,所述多个实测点包含有所述至少两个人体关节点在最近历史时期的所有历史所处位置;确定滞后距以及在所述多对实测点的距离值中的最长距离值,其中,表示正数,表示大于的正数;根据所述滞后距,将第一区间划分成如下的多个第一子区间:,其中,,表示向上取整函数,表示小于的正整数;根据所述多对实测点的距离值与所述多个第一子区间的归属关系,将所述多对实测点划分成与所述多个第一子区间一一对应的多个第一分组;根据所述多对实测点的电场强度半方差值和距离值,计算得到所述多个第一分组中各个第一分组的电场强度半方差平均值和距离平均值;根据所述各个第一分组的电场强度半方差平均值和距离平均值,拟合得到多个实验变差函数模型的模型系数,其中,所述电场强度半方差平均值在拟合过程中用于作为实验变差函数值,所述距离平均值用于在拟合过程中作为区域化变量到待估测点的距离;根据所述多个实测点的电场强度实测值,应用所述多个实验变差函数模型的模型系数进行误差分析,得到所述多个实验变差函数模型中各个实验变差函数模型的模型质量评估指标值;根据所述各个实验变差函数模型的模型质量评估指标值,从所述多个实验变差函数模型中确定出最能满足模型优选预设条件的最优实验变差函数模型;根据所述多个实测点的已知坐标和在所述配网不停电作业现场中目标测点的已知坐标,从所述多个实测点中确定位于所述目标测点周围的个实测点,其中,表示大于2的正整数;根据所述目标测点的已知坐标和所述个实测点的已知坐标,计算得到所述目标测点至所述个实测点中各个实测点的距离值,并将该距离值作为区域化变量到待估测点的距离代入所述最优实验变差函数模型,然后应用所述最优实验变差函数模型的模型系数,计算得到所述目标测点与所述个实测点中各个实测点的实验变差函数值;根据所述个实测点中各对实测点的电场强度半方差值和所述目标测点与所述个实测点中各个实测点的实验变差函数值,建立如下的普通克里金方程组: 式中,和分别表示正整数,表示与所述个实测点中第个实测点对应的且待求解的权重系数,表示与所述第个实测点和所述个实测点中第个实测点对应的电场强度半方差值,表示待求解的拉格朗日乘数因子,表示所述目标测点与所述第个实测点的实验变差函数值;对所述普通克里金方程组进行求解,得到与所述个实测点一一对应的个权重系数;根据所述个实测点的电场强度实测值,按照如下公式计算得到所述目标测点的电场强度估计值: 式中,表示所述第个实测点的电场强度实测值;将在所述配网不停电作业现场中全域所有所述目标测点的电场强度估计值,作为所述配网不停电作业现场的电场三维分布情况; 针对所述多个人体关节点中的各个人体关节点,根据所述电场三维分布情况和对应的当前所处位置,确定对应的当前电场强度; 针对所述多个人体关节点中的各个人体关节点,根据对应的当前电场强度判断是否存在人体触电风险,若是,则触发预警动作。
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