深圳优地科技有限公司刘大志获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利机器人唤醒方法、机器人及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116300857B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211591149.2,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权机器人唤醒方法、机器人及存储介质是由刘大志;梁朋设计研发完成,并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人唤醒方法、机器人及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种机器人唤醒方法、机器人及存储介质,属于机器人技术领域,该方法包括:机器人处于待机模式,在检测到所述机器人的目标区域存在压力信号时,控制所述机器人进入工作模式;控制所述机器人远离初始位置,所述初始位置为所述机器人在检测到所述压力信号时所在位置。本发明旨在确保机器人在待机模式下遇到意外时的安全,提高机器人的安全性。
本发明授权机器人唤醒方法、机器人及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种机器人唤醒方法,其特征在于,所述机器人唤醒方法包括以下步骤: 机器人处于待机模式,在检测到所述机器人的目标区域存在压力信号时,控制所述机器人进入工作模式,包括:所述机器人与充电桩电连接,在所述机器人处于充电状态时,所述机器人处于待机模式;检测所述机器人的充电模块区域是否存在压力信号,所述目标区域包括所述充电模块区域;若所述机器人的充电模块区域受到所述充电桩施加的作用力大于或等于预设作用力时,则确定所述机器人的充电模块区域存在所述压力信号,并控制所述机器人进入所述工作模式;若所述机器人的充电模块区域受到所述充电桩施加的作用力小于所述预设作用力时,则确定所述机器人的充电模块区域不存在所述压力信号; 控制所述机器人远离初始位置,所述初始位置为所述机器人在检测到所述压力信号时所在位置。
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