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龙图腾网获悉成都弘照科技有限公司;舒嘉;王怀申请的专利一种变基线交相角摄影的数字影像立体显微系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310221973.7，技术领域涉及：G02B21/36；该发明授权一种变基线交相角摄影的数字影像立体显微系统及方法是由舒嘉;王怀设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变基线交相角摄影的数字影像立体显微系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变基线交相角摄影的数字影像立体显微系统及方法，立体摄影距离变化时实现左右两台面阵数字摄影相机进行正反向等量平移运动，并且在运动中，保持立体影像模型相机基线与摄影高度比值K不变，解决了现有数字影像立体显微技术中立体影像模型不稳定立体影像扁平化的问题，并且保持立体影像大重叠度大立体视场，摄影拍摄采集立体影像后，通过数据处理装置进行相机内参数矫正和空间投影位置姿态矫正，重新排列数字影像，以消除相机配对制造本身的误差以及变基线交相角摄影系统制造安装产生的误差，降低了对立体摄影相机制造和系统设备制造安装要求，提高了数字影像立体显微系统的技术性能。

本发明授权一种变基线交相角摄影的数字影像立体显微系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种变基线交相角摄影的数字影像立体显微系统，其特征在于，包括第一数字面阵摄影相机a、第二数字面阵摄影相机b、计算机数据处理装置以及立体显示器； 所述第一数字面阵摄影相机a以及第二数字面阵摄影相机b设置于同一滑动平移机构上，所述滑动平移机构上设置有中心限位点，所述第一数字面阵摄影相机a以及第二数字面阵摄影相机b镜像设置于中心限位点的两侧，且第一数字面阵摄影相机a以及第二数字面阵摄影相机b距中心限位点的间距相同；所述第一数字面阵摄影相机a与第二数字面阵摄影相机b所采用的型号相同以及镜头焦距f相同，且所述第一数字面阵摄影相机a与第二数字面阵摄影相机b的焦距固定，所述第一数字面阵摄影相机a与第二数字面阵摄影相机b之间拍摄影像重叠度保持大于设定阈值c； 所述第一数字面阵摄影相机a与第二数字面阵摄影相机b同步拍摄数字影像，分别得到第一摄影数字影像以及第二摄影数字影像，并将第一拍摄数字影像以及第二拍摄数字影像均传输至计算机数据处理装置； 所述计算机数据处理装置用于对第一摄影数字影像以及第二摄影数字影像进行内参数矫正和空间投影位置姿态矫正，重新排列数字影像，得到空间投影姿态正确数字影像，并将该空间投影姿态正确数字影像传输至立体显示器中； 所述立体显示器用于根据第一数字面阵摄影相机a以及第二数字面阵摄影相机b对应的空间投影姿态正确数字影像，显示被摄影物体的立体影像或视频立体影像； 所述第一数字面阵摄影相机a以及第二数字面阵摄影相机b之间的距离发生改变时，第一数字面阵摄影相机a与第二数字面阵摄影相机b之间拍摄影像重叠度保持大于设定阈值c； 调整前后，保持两台数字面阵摄影相机之间的基线距离B与摄影距离H之间的比值K不变，所述基线距离B表示两台数字面阵摄影相机之间的连线长度，所述摄影距离H表示基线到待拍摄显示物体之间的距离； 所述第一数字面阵摄影相机a与第二数字面阵摄影相机b之间的位置参数设置为： K=B1H1=B2H2=……BnHn Δa1b1M1∽Δa2b2M2∽……ΔanbnMn ∠a1M1b1=∠a2M2b2=……∠anMnbn ∠Ra=∠Rb H1≠H2≠……Hn B1≠B2≠……Bn 其中，B1表示第一数字面阵摄影相机a与第二数字面阵摄影相机b在第一种位置时的基线距离，H1表示在第一种位置时的摄影距离；B2表示第一数字面阵摄影相机a与第二数字面阵摄影相机b在第二位置时的基线距离，H2表示在第二位置时的摄影距离；Bn表示第一数字面阵摄影相机a与第二数字面阵摄影相机b在第n位置时的基线距离，Hn表示在第n位置时的摄影距离；Δa1b1M1表示第一数字面阵摄影相机所在点a1、第二数字面阵摄影相机所在点b1以及被摄影物体的位置M1组成的三角形，∽表示两个三角形为相似三角形，Δa2b2M2表示第一数字面阵摄影相机所在点a2、第二数字面阵摄影相机所在点b2以及被摄影物体的位置M2组成的三角形，ΔanbnMn表示第一数字面阵摄影相机所在点an、第二数字面阵摄影相机所在点bn以及被摄影物体的位置Mn组成的三角形；∠a1M1b1表示第一数字面阵摄影相机所在点a1、被摄影物体的位置M1和第二数字面阵摄影相机所在点b1组成的夹角，∠a2M2b2表示以第一数字面阵摄影相机所在点a1、被摄影物体的位置M2和第二数字面阵摄影相机所在点b1组成的夹角，∠anMnbn表示以第一数字面阵摄影相机所在点a1、被摄影物体的位置Mn和第二数字面阵摄影相机所在点b1组成的夹角，∠Ra表示第一数字面阵摄影相机a的拍摄方向与基线B之间的夹角，∠Rb表示第二数字面阵摄影相机b的拍摄方向与基线B之间的夹角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都弘照科技有限公司;舒嘉;王怀，其通讯地址为：610000 四川省成都市一环路南三段13号华西宾馆208号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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