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龙图腾网获悉北京大华无线电仪器有限责任公司申请的专利一种训练靶机的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116294824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310069299.5，技术领域涉及：F41J9/10；该发明授权一种训练靶机的设计方法是由邓长吉;朱道松;廖华龙设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种训练靶机的设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种训练靶机的设计方法，以采用合成双射流激励器实现过失速非对称流动闭环主动控制为目的，以理论分析和数值模拟结果为基础，以风洞动态实验技术、流场显示技术、动态数据测试技术为手段，实现合成双射流激励器对大迎角下飞行器非对称侧向力的自适应控制和比例控制；通过过失速飞行风洞实验对所设计的前体涡主动控制激励器的闭环控制效能进行验证；采用目前成熟的模型机进行结构改进作为训练靶机的结构基础，同时考虑通用化、系列化等特点，在产品材料、内部电路、舵机、飞控系统上采用成熟的产品进行集成设计；同时在地面控制系统及软件、无人机导航、发动机、油路系统、目标特性模拟等内容具有上通过创新。

本发明授权一种训练靶机的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种训练靶机的设计方法，其特征在于，包括： 首先，以采用合成双射流激励器实现过失速非对称流动闭环主动控制为目的，以理论分析和数值模拟结果为基础，以风洞动态实验技术、流场显示技术、动态数据测试技术为手段，实现合成双射流激励器对大迎角下飞行器非对称侧向力的自适应控制和比例控制； 之后，通过过失速飞行风洞实验对所设计的前体涡主动控制激励器的闭环控制效能进行验证，并根据验证的结果完成对训练靶机的设计方法； 将飞行器模型流动特性的变化量作为反馈信号，设计基于合成双射流激励器的自适应闭环主动控制系统，以实现快速机动过程中非对称侧向力自适应消除控制； 通过激励器工作参数的改变控制两股射流强度，验证对非对称侧向力的比例控制能力并获得控制规律； 从重量、性能、改装复杂性和可靠性角度考虑，选用轴对称矢量喷管，保留轴对称收-扩式喷管的良好气动性能，结构上扩展了扩张段的功能，使其既能产生超声速气流，又能按飞机需要偏转气流方向； 在舵机安装架及发动机安装架相关位置布置应变片，通过应变片的测量值计算出气动舵面作用于飞机机体的两个力和一个力矩，发动机及其推力矢量作用与机体的三个力和三个力矩； 采用高精度组合测量方法精确测量飞机的飞行参数，并通过缩比飞机获取气动力参数，包括迎角和侧滑角。

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