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龙图腾网获悉重庆海发工程项目管理咨询有限公司申请的专利城市地下管网安全检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116293188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310293090.7，技术领域涉及：F16L55/30；该发明授权城市地下管网安全检测设备是由何常富;刘思含;秦红平设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市地下管网安全检测设备在说明书摘要公布了：本申请涉及管网检测技术的领域，尤其涉及一种城市地下管网安全检测设备，其包括机架和两个行走机构，所述机架设置有用于检测可燃气体的检测仪；行走机构，包括转动连接于机架的辊筒、环向设置于辊筒外壁的螺旋叶片和用于驱动辊筒转动的驱动件，所述辊筒内部呈中空设置，所述驱动件设置于机架，且两个所述辊筒相互平行；所述机架设置有使得检测仪保持朝上的保持组件，且所述检测仪和机架沿两个辊筒分布方向的投影位于辊筒的内侧。本申请减小行驶过程中水流冲击阻力的同时，保持行进的稳定性。

本发明授权城市地下管网安全检测设备在权利要求书中公布了：1.一种城市地下管网安全检测设备，其特征在于：包括机架1和两个行走机构2，所述机架1设置有用于检测可燃气体的检测仪11； 行走机构2，包括转动连接于机架1的辊筒21、环向设置于辊筒21外壁的螺旋叶片22和用于驱动辊筒21转动的驱动件23，所述辊筒21内部呈中空设置，所述驱动件23设置于机架1，且两个所述辊筒21相互平行； 所述机架1设置有使得检测仪11保持朝上的保持组件4，且所述检测仪11和机架1沿两个辊筒21分布方向的投影位于辊筒21的内侧； 所述辊筒21内部成型有多个相互分隔的漂浮腔211； 所述驱动件23包括转动连接于机架1的驱动轴231和用于带动驱动轴231转动的驱动电机232，所述驱动轴231同轴穿设于辊筒21，且所述驱动轴231设置有若干用于固定辊筒21的紧固件24； 所述辊筒21对应紧固件24成型有若干紧固孔212，所述紧固件24包括垫管241、紧固管242和紧固螺栓243，所述垫管241的内壁呈阶梯轴状结构且小端朝向驱动轴231开口，所述垫管241穿设于紧固孔212并固定连接于辊筒21，所述紧固管242位于垫管241内侧并固定连接于驱动轴231，所述紧固螺栓243螺纹连接于紧固管242且螺头抵接于垫管241的阶梯面，且所述垫管241在外力作用下具有弹性形变的趋势。

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